摘要：获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波。仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度。

摘要：针对固态金属天线在受力弯曲后易产生裂纹导致功能失效的问题,本文提出一种频率可重构的柔性液态金属共面波导馈电天线.该天线由四个不同半径的开口谐振环(Split-Ring Resonators,SRR)构成,利用紫外光刻技术(ultraviolet lithography)制备天线的SU-8负模结构,其次浇注聚二甲基硅氧烷进行倒模并键合,最后将液态金属合金注入至微流沟道,完成天线的制作.通过机械施压方式改变不同谐振环间的通断状态,可在1GHz～6GHz范围内实现频率可重构,满足WLAN、WiMAX和部分C波段的通信要求.弹性体和液态金属的特性使天线具有更好的灵活性和耐久度,可应用于集成电子设备的弯曲表面.

摘要：针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种χ2检验法。然后,采用这两种χ2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值。

摘要：根据无线中继器来扩大无线网络的覆盖面积,提升当前区域内网络质量的需要,提出了一种无线中继设备部署策略来提升区域内用户的满意度.对无线中继网络进行了建模,对无线网络中信号传输过程进行了量化处理,利用用户接收到的信号强度定义用户的体验度;利用最速下降法,使无线中继器能够自适应地向一些理想位置进行移动,最终确定每一个无线中继设备的部署位置.仿真实验表明,本文算法能够很好地提升区域内用户的体验度,具有较高的应用价值.

摘要：交通流速度、流量和密度是道路交通信息的主要参数,分析参数的特性并对其建模是研究交通信息重要部分。以浮动车和线圈采集的数据为研究对象,基于小波技术对数据除去噪声,并通过线性回归预测误差的衰减率选取合适的拟合阶数,从而运用线性回归方法对数据进行拟合。最后对北京市区某道路的采集数据进行分析,结果表明该模型具有可行性和有效性。

摘要：为提高城市巷战训练中信息化和自动化水平,实现城市巷战训练效果的立体化展示并便于教官全面客观地评价,提出一种利用RFID及其相关技术构建城市巷战训练系统的方案。以实时RFID定位技术、滤波技术和事件检测技术为依托,分析研究城市巷战训练系统的总体构架和关键技术,介绍实时RFID定位算法、滤波算法和事件检测等核心技术并提出相应解决方案。通过该系统的实际应用验证了其可行性。

摘要：针对公安机关使用的执法记录仪,设计了一种基于STM32F407平台可以自动上传执法记录仪内部数据和为其充电的系统。硬件部分,主要介绍数据传输检测电路、充电检测电路、USB多路切换电路、RS485、RS232串口通讯电路的等主要模块的设计;软件设计简单介绍嵌入式端软件设计。

摘要：为保证软件可靠性和软件质量,在基于软件开发周期的基础上,提出了一种利用PCA-BP模糊神经网络的软件缺陷预计方法。针对影响软件可靠性的各种因素,依据相关的标准,结合工程实践,选取了影响软件可靠性的度量元。收集了实际工程中的一类飞行控制软件的度量数据,利用提出的模型进行缺陷预测,并将预测结果与传统的BP神经网络模型计算的结果进行了对比。对比结果表明,与基于BP神经网络的预测方法相比较,结合了主成分分析方法的PCA-BP神经网络预测方法具有更快的收敛速度和更高的预测准确度。

摘要：针对飞控软件的精度测试,结合实际研究了有限字长影响下定点数字滤波器的稳定性,分析了乘积舍入与补码溢出对系统的非线性影响,给出系统舍入稳定与溢出稳定的定义,获得了系数量化、乘积舍入以及补码溢出等误差共同影响下有限精度系统舍入稳定且溢出稳定的充分条件。

摘要：为了解决法院卷宗存取、借阅、归档等流程繁琐的问题,设计并实现了智能卷宗柜管理系统,以此来记录卷宗的状态和流转记录,并提高办公效率。该系统基于微信企业号平台和安卓工控机进行研究,采用Netty通信、人脸检测、串口通信、红外识别等技术实现卷宗入库、借阅、查询、归还、归档等功能。