摘要：针对某空间微纳卫星太阳翼铰链机构的任务需求,设计了一种采用空间步进电机、无刷旋变、减速机构、微动开关、可重复部署展收和锁定的适应空间应用环境的轻质小型化、高可靠太阳翼铰链机构,开展了整机模态参数分析,并完成了工程样机试验验证。试验结果表明,该机构具有较高的定位精度、较大的负载能力和较好的环境适应性,可为后续空间有源微纳卫星太阳翼铰链机构研制提供参考。

摘要：根据大功率电动伺服机构发展趋势,分别从结构一体化、大功率小时间常数永磁同步电机及空间矢量控制、高性能驱动控制等关键技术进行设计研究,研制出大功率、高频响、高可靠的一体化大功率电动伺服机构工程样机。实验结果表明,该样机具有动态响应快、负载鲁棒性强等特点,可为后续高性能一体化大功率电动伺服机构提供研制思路。

摘要：对采用电磁力驱动的两种锁制器设计方案进行了比较。计算结果表明,在同样的舵面干扰力矩载荷作用下,锁销式方案需要的电磁吸合力仅为摩擦式方案的9.25%。对锁销式锁制器采用滚动摩擦方法进行改进后,其所需的电磁力进一步降低到仅为摩擦式锁制器的6.32%。由于所需电磁力大为减少,故可大幅度降低线圈的尺寸和功耗。而大功率电动舵机的锁制器内部线圈占锁制器质量的80%以上,故采用该改进方案,可以明显减小系统的质量和功耗。

摘要：微型伺服机构是微型导弹的控制关键部件,折叠弹翼又是伺服机构重要组成部件。针对抗大风阻微型伺服机构中折叠弹翼进行优化设计,同时对炮射折叠弹翼机构进行分析、设计及优化。首先,给出了折叠弹翼的组成及工作原理,随后根据炮射情况下的风阻,分析弹翼受力情况,利用ADAMS仿真弹翼展开情况,对机构薄弱环节进行优化设计。最后,对弹翼机构展开进行地面试验,仿真及炮射试验分析表明微型伺服机构折叠弹翼能满足炮射情况的安全展开,展开时间短,可靠性高,同步性好。

摘要：首先对某型微机械陀螺仪带电工作状态下冲击失效的故障机理进行了分析,然后对导弹弹射发射所需冲击隔离系统的参数进行了推导计算,在此基础上,设计了基于阻尼橡胶材料的被动冲击隔离系统,使微机械惯性测量装置带电工作状态下抗冲击过载能力相比陀螺表头提升了5倍以上。试验结果显示:该型产品可以承受峰值加速度3000 g、持续时间0.5 ms的半正弦冲击。

摘要：舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质。构建电动舵机伺服系统各部分的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件工具,对舵机系统进行建模和仿真,并充分考虑各个组件的非线性和模型不确定性,提高舵机系统仿真模型的精确性。通过对仿真数据和实测数据进行比较,可得仿真曲线和实测曲线基本吻合,最终验证了所建模型的可用性和有效性。