摘要：正确使用多线程技术能够更好地开发并发性任务和提高测控系统性能,在避免系统阻塞和减少系统运行时间方面有着明显优点。详细介绍了LabWindows/CVI环境中多线程机制以及线程池中关键的数据保护技术,设计了一个实例程序,同时实现了线程池、数据保护、异步定时器等多线程技术,实例同时说明了通过不同方法访问线程安全变量的差异。

摘要：针对复杂多曲面叶轮的5轴粗加工刀轨自动生成问题,提出一种基于使用平头立铣刀的无过切,干涉的刀具轨迹生成算法。通过对整体叶轮5轴加工中可能出现刀具与叶片干涉的问题,提出了一种干涉检测方法。依据检测结果对干涉进行处理,从而避免实际加工时干涉的发生。方法考虑了刀具运动路径上全部刀位点与叶轮的位置关系,计算量小,对于叶轮数控加工编程中大量刀位数据的干涉检查,可以显著地节省计算机运算时间。

摘要：为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、快速且准确的参数估计,提出了快速自适应鲁棒控制方法。通过在传统自适应律的设计中引入一种参数估计补偿机制,使所获得的参数自适应律由跟踪误差及参数估计误差同时驱动,且系统外部扰动的影响由非线性鲁棒控制律进行抑制。与传统的自适应鲁棒控制方法相比,其实时参数估计过程更快且参数估计值更加精确,因此具有更好的瞬态及稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局一致有界稳定,通过恰当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛至零附近的任意小范围内。仿真结果表明,所提出的控制方法能快速辨识系统未知参数且有效抑制外部扰动,显著提高了系统的跟踪精度。

摘要：高精度时钟在某型探空火箭测发控系统中发挥着关键作用。提出了一种通过对PC/104嵌入式计算机板载8254定时/计数器重新编程来实现DOS操作系统下高精度时钟的方法,通过重新设定8254定时器0通道的计数值提高输出频率,通过高精度信号发生器对输出频率进行校准消除计数值引入的截断误差。试验结果表明该方法能够使PC/104计算机实现高精度时钟,确保测发控系统的各项测试精度达到技术要求。

摘要：测控系统是导弹武器系统的重要组成部分。随着测控设备与计算机结合的逐渐深入、通信网络技术的日益成熟以及对测控自动化程度要求的提高,测控技术也向着智能化、模块化、小型化和通用化方面发展。TIA技术(全集成自动化)可以将测控现场设备进行信息集成,实现统一的数据管理、统一的通信、统一的编程和组态。在系统阐述西门子全集成自动化理念的基础上,提出了一种基于以太网的全集成自动化测控系统方案,利用开放式的结构将功能各异的设备整合在一起,更加轻松、安全地实现自动化测控。

摘要：在MATLAB中构建机械手的DH模型,计算并验证了机械手的正解。在CATIA三维模块中建立了六自由度机械手的模型,设置好材料,计算出各关节负载,利用ANSYS静力学仿真,验证了机械手壳体自身的强度。将模型导入ADAMS中,进行动力学仿真,通过五次多项式插值算法规划机械手的末端运动轨迹,计算出每个关节相应的力矩和转速,为电机选型提供了依据。

摘要：针对新型装备故障诊断难的问题,将机内测试(BIT)诊断与故障案例诊断融合的推理机制引入到新型装备故障诊断系统设计中,以装备BIT诊断为前导,故障案例推理为后置补充的结合方式,建立BIT和故障案例融合推理模型;充分利用基于总线技术的装备BIT系统和从维修记录中提取的案例知识,提高故障诊断精确度和效率;通过典型火炮故障诊断实例分析,验证了基于BIT和案例融合的综合诊断系统的诊断效能。

摘要：针对井下的恶劣工作环境,为了降低电磁阀能耗,提出了一种利用永磁体自锁的电磁阀。为了提高电磁阀在工作过程中的性能,利用Ansoft Maxwell软件建立电磁铁的分析模型,并对模型进行有限元分析。分别考虑电磁铁衔铁在不同位置、永磁体不同长度情况下,电磁铁的自锁性能和抗振动的能力。针对不同长度的线圈以及衔铁的不同位置,对电磁铁的换向能力进行有限元分析,得到合理的线圈长度。仿真结果分析表明,井下自锁式电磁铁增加永磁体的长度有助于衔铁抗振动能力的提高,但会削弱电磁铁的换向能力。综合考虑上述因素,结合电磁铁的实际尺寸,得到永磁体长度和线圈长度的优化设计参数分别为3mm和21mm。

摘要：为提高云制造平台中的个性化知识服务能力、增强用户黏度,提出一种云制造环境下基于用户行为的个性化知识服务方法。针对云制造服务特点,构建云制造环境下的个性化知识服务架构;分析了云制造平台中的用户行为,综合显性行为和隐性行为计算用户的个性化知识需求度,建立基于本体的用户行为模型;在此基础上,通过语义分析及知识评价实现了个性化知识过滤,通过应用示例分析验证了该方法的可行性。

摘要：针对基于SRAM型FPGA实现的系统的单粒子效应敏感度评估,采用北京放射性核束装置CYCIAE-100回旋加速器提供的中能质子进行辐照试验研究。以典型SRAM型FPGA器件XC4VSX55为试验样品,获得其本征单粒子翻转截面以及特定应用下的翻转位数与功能错误数的比例关系;并将结果与在瑞士PSI质子辐照装置获得的试验结果进行比较。此外,提出针对基于SRAM型FPGA实现的系统的两步骤单粒子翻转敏感度评估方法,可以定量评估器件在轨功能错误数。本工作同时表明CYCIAE-100提供的长射程的质子,对于倒装器件的单粒子翻转敏感度评估具有重要价值。