摘要：基于摄动制导导引律研发出一种适合一体化PGK硬件的制导控制算法,改善导弹对机动目标的截获能力,强化制导与控制之间的协调匹配,实现高精度制导。比较了单纯滤波和实时计算导引系数的抗干扰措施,并在仿真和试验测试中证明了控制算法的有效性及实时计算导引系数方法的优越性。

摘要：航天伺服系统高压大流量的特点,对溢流阀的可靠性、稳压精度和推重比提出了更高的要求。然而大推力下的螺旋压缩弹簧一般体积较大,并且服役期间存在卡死、疲劳断裂、塑性变形等失效模式,给伺服系统带来安全隐患。提出一种基于气隙组合永磁弹簧的直动式溢流阀结构,非接触式的永磁弹簧可避免上述失效和卡死故障,采用气隙组合的优化设计得到了理想的刚度曲线,不仅可有效提高推重比,同时可以减小大刚度带来的开启瞬间压力波动。在此基础上结合有限元仿真与迭代优化,精确设计了凸缘结构来补偿液动力,进一步提高了稳压精度。仿真结果表明,气隙组合永磁弹簧溢流阀具有良好的动静态指标,其设计方法为永磁弹簧在液压系统中的应用提供参考与借鉴。

摘要：微型液压系统是地层压力随钻测量仪器核心功能模块,仪器通过液压系统实现探头推靠—坐封—抽汲—解封—复位等测量动作。由于井下仪器空间有限,部件集成难度高,以使用最少液压元件实现地层压力测量基本功能为目标,设计了微型液压系统技术方案。以方案为基础,优选高性能微型液压元器件,通过使用插装的安装方式及油路集成块模块化设计,实现了液压系统在井下仪器狭小空间内的集成。经室内测试,微型液压系统输出压力达到20 MPa,各元件动作逻辑正确,性能参数满足设计要求。

摘要：地层压力是钻井工程所需的重要参数。随钻测量地层压力精度高,根据该数据可提高钻井效率,降低钻井风险。通过三维可视化虚拟设计及插装式液压元件集成设计等方法,解决了高输出压力微型液压系统研发等关键技术,研制了地层压力随钻测量原理样机。建立了井下环境模拟实验装置,通过对比实验装置预设值与测量短节测量值,验证了样机测量原理的正确性。在模拟井内考察了原理样机整机工作稳定性,从指令下发、仪器启动、探头坐封到抽吸流体等一系列动作准确无误,样机各功能短节匹配合理。原理样机的研制成功为工程样机的研发奠定了技术基础。

摘要：为适应井下高温高压工作环境,随钻测量仪器入井前需进行室内耐温耐压测试。通过使用恒压变量泵控等技术,研制了井下环境模拟试验装置;由模拟井筒、地层压力、环空压力及井底温度模拟模块等部分组成。最高模拟125℃井底温度及70 MPa地层压力与环空压力,可作为井下仪器室内耐温耐压测试平台。在模拟井筒外侧壁上设计了地层岩心模拟模块,模拟井下不同岩性地层。通过地层压力模拟模块向地层岩心模拟模块施加不同数值的高压流体,模拟出在地层压力作用下地层流体向井筒内渗流的过程,拓展了试验装置应用范围。对装置进行了110℃及60 MPa的升温、升压测试,设备工作稳定,温度与压力控制精度分别达到±0.5℃及±0.3 MPa,满足设计要求。

摘要：弹载系统的一体化、模块化已成为趋势,据此提出利用DSP来实现精确制导组件(Precision Guidance Kit,PGK)一体化系统的控制,完成导弹的制导和控制任务,从而提高弹载系统的可靠性和导弹的作战能力;叙述了PGK控制系统中硬件与软件的设计过程,包括对控制模块、GPS接收机、地磁测量模块、无线装定模块等的设计和功能介绍,以及对软件工作流程和软件模块进行简要介绍;通过发射安装本PGK系统的修正弹进行飞行试验,GPS模块与地磁测量模块的测试结果表明该系统可以基本实现模块功能。

摘要：关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造。针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传动与行星齿轮传动相结合的结构,重点对其结构原理进行了研究分析,对理论模型进行了分析计算,对重要参数进行了设计验证,最后采用CAD软件建立零部件三维模型,完成推杆活齿减速器虚拟样机装配、试制,并进行静态干涉检查。

摘要：在功率分流的基础上,采用机械传动和液压传动并联的形式设计一种应用于大功率风力发电的液压机械无级恒转速驱动器,建立其机械结构模型和液压调速系统模型,进行转速特性分析,并推导出了其动态传动比。采取非对称饱和增量式PID控制策略,使得传动比随着系统输入的变化而自动无级的进行调节,从而保证驱动系统恒转速输出,系统输出带动永磁同步发电机进行恒速恒频发电。利用仿真软件Adams和AMESim对其进行联合仿真,结果表明,液压机械无级恒转速驱动器可以实现很好的调节,同时也具有很高的效率,且始终保持在90%以上。同时为液压机械无级恒转速驱动器的工程应用提供了一定的理论参考。

摘要：针对井下的恶劣工作环境,为了降低电磁阀能耗,提出了一种利用永磁体自锁的电磁阀。为了提高电磁阀在工作过程中的性能,利用Ansoft Maxwell软件建立电磁铁的分析模型,并对模型进行有限元分析。分别考虑电磁铁衔铁在不同位置、永磁体不同长度情况下,电磁铁的自锁性能和抗振动的能力。针对不同长度的线圈以及衔铁的不同位置,对电磁铁的换向能力进行有限元分析,得到合理的线圈长度。仿真结果分析表明,井下自锁式电磁铁增加永磁体的长度有助于衔铁抗振动能力的提高,但会削弱电磁铁的换向能力。综合考虑上述因素,结合电磁铁的实际尺寸,得到永磁体长度和线圈长度的优化设计参数分别为3mm和21mm。