摘要：针对高精度光纤平台系统误差补偿的需求,有效地提高光纤平台的应用精度及启动快速性,该文考虑了加速度计的杆臂误差、惯性仪表的时间不同步误差、安装误差及标度因数误差等误差特性,建立了两级标定的Kalman滤波方程。采用Kalman滤波法实现误差参数的辨识,并对该方法进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的系统级标定方法能够估计出所有的误差参数,且具有较高的应用性能,对于提升高精度光纤平台的应用精度具有重要意义。

摘要：针对某基于1553B总线的导弹武器系统发生通信故障难以定位,设计了一种1553B总线检测系统。首先简要介绍了系统构成;紧接着根据武器系统的工作环境和使用要求,选取了便携式工控机和1553B总线接口板卡,设计了系统的硬件平台;接着论述了多线程架构、模块化软件设计思想和实现方法,给出了软件流程图;最后通过使用证明了该系统运行稳定,故障定位准确。