摘要：本文以“三自”(自标定、自对准、自检测)惯组的研制为背景,论述了端齿盘啮合锁紧定位装置的原理,研制过程中端齿盘啮合锁紧定位装置的设计、应用及试验情况,得出结论三自惯组采用端齿盘啮合锁紧定位装置可实现可靠精密机械锁定,锁定重复性可达2″。

摘要：为防止某惯性测量单元电子线路板环境应力筛选振动试验发生“过筛选”的问题,本文提出一种基于优化设计电路安装支架结合传感器多点平均控制的试验方法,该方法能够有效降低电子线路板响应量级,可为防止电子线路板环境应力筛选振动试验“过筛选”提供参考和思路。

摘要：针对高精度光纤平台系统误差补偿的需求,有效地提高光纤平台的应用精度及启动快速性,该文考虑了加速度计的杆臂误差、惯性仪表的时间不同步误差、安装误差及标度因数误差等误差特性,建立了两级标定的Kalman滤波方程。采用Kalman滤波法实现误差参数的辨识,并对该方法进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的系统级标定方法能够估计出所有的误差参数,且具有较高的应用性能,对于提升高精度光纤平台的应用精度具有重要意义。

摘要：金属橡胶减振器 (以下简称 MRD)是为克服目前惯性平台常用橡胶减振器随时间老化这一致命弱点而开发研制的一种新型减振器 ,其在航空航天等军事领域具有广阔的应用前景 ,但目前主要依靠经验和试凑进行设计和加工 ,缺乏系统的理论基础。对其动态特性参数与工艺安装参数之间关系的研究在国内一直是个空白 ,对于这一动力学前沿课题的研究 ,具有重要的理论与工程应用价值。本文建立了 MRD的力学模型 ,通过对其力学模型的分析与研究 ,给出了 MRD系统非线性特征参数的参数识别方法 ;通过实验验证了其力学模型和参数识别方法的合理性。提出了

摘要：文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明:此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力。

摘要：设计了基于跟踪微分器的单天线DGPS定向测姿方法,构造基于积分方法的跟踪微分器,并将其用于DGPS速度的滤波和微分处理,从而得到较精确的速度和加速度信息,通过对载体运动模型的分析和数学推导,得到计算载体姿态的方法。最后,给出了该方法在车载系统中的仿真,结果表明该方法可以提供有效的姿态信息,可以成为常规姿态测量系统的备份。

摘要：介绍了时间序列分析理论及利用时间序列分析方法建立陀螺随机漂移模型的步骤,利用实验测量数据,建立了挠性陀螺的随机漂移 ARMA 模型,并应用一种单隐层 BP 神经网络对 ARMA 模型的参数进行辨识。利用 MATLAB 设计了一套完整的软件,软件包括陀螺漂移数据的检验与预处理、模型形式的选择、模型参数的估计、模型适用性的检验。利用这个软件可以很方便的对所采集到的陀螺漂移数据的随机特性进行分析,并建立陀螺随机漂移误差的 ARMA 模型。

摘要：为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化,从而可以通过时域平均来消除动态闭锁误差.对抖动加噪原理、随机噪声的性质进行了研究,在此基础上用AT89C2051单片机实现了随机噪声的产生与注入,并通过实验验证了所设计的噪声注入系统可以有效地消除动态闭锁.

摘要：本文以某型号激光惯组的减振系统为研究对象,说明了惯组在线振动激励时产生角振动的原因及影响因素,介绍了测量角振动幅值和计算角振动频率的方法并进行了试验,对试验测量结果进行了分析并与激光陀螺输出角速率进行比较,结果表明惯组振动输出角速率和激光惯组振动附加角速率比较一致,说明惯组输出角速率系减振系统附加角振动引起。本论文研究的结论对惯性系统减振系统的设计及如何减小惯组角速率输出有一定的参考意义。

摘要：针对某基于1553B总线的导弹武器系统发生通信故障难以定位,设计了一种1553B总线检测系统。首先简要介绍了系统构成;紧接着根据武器系统的工作环境和使用要求,选取了便携式工控机和1553B总线接口板卡,设计了系统的硬件平台;接着论述了多线程架构、模块化软件设计思想和实现方法,给出了软件流程图;最后通过使用证明了该系统运行稳定,故障定位准确。