摘要：针对原有SLAM系统非线性优化存在迭代次数多、计算时间长、实时性差的问题,设计一种基于阻尼因子更新来计算信赖区域半径的方法;针对YOBY机器人平台,设计并实现基于增强实时性的Dog-Leg算法的多模块SLAM系统;通过EuRoc MAV-MH_05数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了算法的有效性以及SLAM系统在YOBY机器人平台上的可用性。

摘要：针对驱动天线装置运动的需求,设计一个基于LPC11XX系列的控制器。主要阐述了基于ARM的天线随动系统的硬件设计,包括电源模块的设计、信号隔离电路的设计、系统电路部分的设计以及控制电路部分的设计,并介绍了基本的硬件调试手段,验证了系统的可靠性和正确性。

摘要：发展自主可控信息技术产业是保障国家安全、推动国家创新和经济发展的必要条件,当前我国自主可控信息系统已经走过了基础软硬件研发阶段,正在向生态完善发展阶段迈进,应加强国家层面的统筹规划,尽快建立自主可控信息技术标准规范体系,并且推动产业良性快速发展。2014年2月27日,“中央网络安全和信息化领导小组”成立,中共中央总书记、国家主席。