摘要：针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器,从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制。

摘要：煤矿机车是煤矿矿井平巷运输的主要动力,在我国煤矿业发展中应用广泛,但存在监控水平低、调度效率低和安全性不高等问题。该文分析了煤矿机车系统的工况特点,对煤矿机车系统所需要的功能进行了分析,主要包括监控要求和通信要求,以及与之对应的控制设备。在此基础上,设计出一款煤矿机车的监控及调度系统,该系统包括网络、服务器、RFID标签和车载装置等,其中车载装置是整个系统的核心。煤矿机车监控及调度系统在某煤矿矿井中得到了应用,能够满足煤矿机车运行要求。

摘要：高压直流(HVDC)输电系统常采用高压变换器进行高电位就近控制取电。然而模块内的高母线电压及其大范围波动对取电电源的高可靠性设计形成挑战。针对该问题,基于串联双管反激拓扑电路提出了一种高压模块取电系统。该系统以多输入、单输出形式的直流变压器为变压载体,并利用在同步控制信号下的各级联单元的自均压特征实现了输入各串联电路的动态自均压控制,主动降低了各模块中半导体开关的电压应力;另外,该方法具有漏感能量回馈效率高、开关管最大电压应力钳位到输入电压优点。最后,借助系统仿真与半实物仿真平台实验验证了所提自供电电路系统的可行性以及理论分析的正确性。