摘要：全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析,然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理,获得电池在世界坐标系下的姿态数据,最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互,完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、换电机器人三者间命令和数据的实时交互,安全可靠,运行稳定,控制精度高,保障了全自动换电机器人的运营。

摘要：本文介绍了JAVAD公司的Half-euro GG双系统接收机及数据格式，并以查询和中断两种方式实现了GPS-OEM板的数据通信。该数据通信软件在车辆导航系统中已得到应用。

摘要：针对反射式全光纤电流互感器(OCT)输出随温度漂移的问题,设计了1种新型数字温控算法及电路,在全温(-40^+70℃)下验证了温控方案及温控算法的正确性。试验结果表明:在全温范围内,温控系统可以很好地把互感器光路系统温度控制在25~50℃以内,大大压缩了光纤电流互感器的实际工作温度范围,使电流互感器输出稳定在0.2级以内。

摘要：介绍了加速度计的数据采集方法.用CPLD实现对可编程高精度A/D转换器ADS1210的初始化设计和数据读取,提高了系统的稳定性,实现捷联惯导系统数据的快速采集.

摘要：设计并制备了新型Mg-4Li-xCa(x=0.3%~1.5%)合金,采用SEM和XRD研究了不同Ca含量的合金组织形貌,并分析了合金的凝固过程。探讨了B、Y元素的添加对合金显微组织及力学性能的影响。结果表明,对于Mg-4Li-xCa合金,当Ca含量≤1%时,组织为单相α-Mg,Ca含量为1.5%时,共晶组织(α+Mg_(2)Ca)生成。Y对合金细晶强化效果显著,可同时提高合金的强度和伸长率;添加0.5%B的合金抗拉强度可达到250 MPa,伸长率为6.7%。

摘要：动压气体轴承陀螺电机(以下简称动压电机)具有高的质心稳定性、超长寿命、高的可靠性等一系列特点。介绍国内外动压陀螺电机的研究动态,特别针对动压电机类型及材料设计技术、轴承清洗技术、除气技术、研具技术、表面改性技术以及电机的可靠性筛选技术等,提出一些新的技术思路和措施,并且可应用于实际工程应用中,进一步提高动压电机可靠性。

摘要：为解决捷联惯导的快速高精度对准问题,给出了一种双天线测向信息辅助的惯导快速对准算法。介绍了双天线测向的基本原理,在此基础上给出了双天线基线安装误差的补偿方法。基于速度、位置、航向观测量,设计了快速对准卡尔曼滤波器,给出了具体航向量测方程。根据实测双天线测向误差特性进行了仿真分析。仿真结果验证了方法的有效性,4 min航向精度优于0.05°,可满足通常0.8 nm/h机载捷联惯导的对准精度要求。双天线测向信息辅助快速对准算法相对传统基于罗经效应的速度、位置量测对准方式,对准时间可极大地缩短,但具体对准航向精度受双天线测向误差影响大。

摘要：针对抽油机四杆机构采用传统设计方法求解困难的问题,根据平面四连杆机构的设计经验,将常用的图解法和解析法相结合,进行抽油机四连杆机构设计,克服了图解法比较直观但不精确而解析法精确但又很复杂的缺陷。该综合设计法可以避免设计结果不能满足设计参数要求的情况。