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检索条件"机构=中国航天部二院空军代表室"

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基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究: 收藏
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引用; 《系统仿真学报》2009年第12期21卷 3694-3697页; 作者：杨志峰雷虎民李小兵王强空军工程大学导弹学院三原713800 中国航天部二院空军代表室北京100854; 运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络...; 运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。; 来源：详细信息评论

三级倒立摆系统全程滑模变结构控制: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2009年第7期 127-129页; 作者：王鹏虎李小兵付国庆王强空军工程大学导弹学院三原713800 中国航天部二院空军代表室北京100854; 提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的...; 提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。; 来源：详细信息评论

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