摘要：对机床、机器人等轨迹跟踪提出的高速、高精度的要求,而这类系统的跟踪路径大都是已知的,因此设计预见预测控制器,充分利用已知未来轨迹跟踪信息及未来已知干扰信息,提高系统动态响应,利用预测控制克服模型误差,提高鲁棒性。对所设计预见预测控制器进行了仿真,仿真分析表明,预见预测控制器能大幅度提高系统的跟踪精度。

摘要：根据地效翼飞行器起飞滑水阶段襟翼的载荷特性,提出了一种液压蓄压器——作动筒系统,该系统除能实现地效机的收放操纵外,还能使襟翼载荷自动保持定值以下,达到了襟翼超载自动释放的目的,文中阐述了该系统原理及其设计参数的确定。

摘要：设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。

摘要：提出了一种新型的玻璃制瓶机分料系统伺服控制方案。分料系统采用高性能伺服电机作为驱动部件,使分料勺加速性能好,控制精度高。采用CAN总线与主控系统相连,方便修改生产参数,解决了传统分料装置制瓶机速无法灵活调节的缺点。控制板基于PIC24H系列高性能单片机和μCOS-Ⅱ实时操作系统构建。