摘要：为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标,提高鱼雷的毁伤效果,以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础,提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律。所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合,并基于Lyapunov函数稳定性理论证明制导律的稳定性。最后进行仿真实验,仿真结果表明,与其他类型制导律比较,设计的滑模制导律能按照预定的终端角度约束精确命中目标,脱靶量小于1 m,在噪声干扰数值下落角约束误差小于0.4°,制导指令在合理范围内快速收敛且具有较高的命中精度,验证了所提制导律的有效性和可行性。

摘要：以潜艇操纵面的几何尺度和纵向位置为设计变量,估算归一化后的无因次水动力系数,建立潜艇操纵性指标预报数学模型。基于iSIGHT优化平台,采取NCGA遗传算法开展潜艇操纵性指标的多目标优化设计,给出改进的优选方案,并进行灵敏度分析,评估操纵面参数对操纵性指标的影响。

摘要：船舶遭遇大波浪载荷后极可能产生结构崩溃事故,集装箱船具有甲板大开口,在大波浪下更容易产生结构动态崩溃。文章提出一种联合三维势流理论和非线性有限元的数值仿真方法用于计算集装箱船在波浪下的结构崩溃响应,采用势流理论计算船体的波浪载荷,采用非线性有限元计法计算结构的崩溃响应,实现波浪载荷由水动力模型至有限元模型的映射,以典型的集装箱船为研究对象,研究集装箱船在系列波浪下的结构崩溃响应和规律。首先建立集装箱船的水动力模型,然后建立适用于结构崩溃响应模拟的集装箱船非线性有限元模型,采用文章中的联合仿真方法求解,计算得到在各波浪工况下的船舯时域转角大变形曲线,根据船中舱段非线性有限元模型计算得到船舶的转角大变形-非线性弯矩关系,转化得到船体模型的时域非线性弯矩。通过改变系列波浪工况的波高和波长,研究集装箱船的结构崩溃响应与波浪工况参数间的关系,比较分析非线性计算结果与线性计算结果的差异。文章提出的基于三维势流理论和非线性有限元的联合数值仿真方法可为船舶类结构在波浪下的结构崩溃响应评估提供研究路径。

摘要：故障诊断是自动控制系统设计的重要组成部分,故障检测和诊断技术的应用对于提高控制系统的可靠性、维修性和有效性具有十分重要的意义。PLC和HMI作为被广泛使用的核心控制部件,一直被重点关注于其在性能、产品自身可靠性、易用性和易扩展性方面的优点,较少涉及到其在提升系统故障诊断能力方面的应用。如何在满足系统功能和性能指标的基础上,进一步提升控制系统的故障诊断能力,是设计人员在产品后续改进优化过程中需要面临的问题。以船舶环境控制系统为例,为了实现系统故障诊断功能,从系统的工作原理和控制流程出发,介绍了几种较为常用的基于PLC和HMI的故障诊断方法,给出了详细的设计思路和设计结果,此类方法具有一定的实用性和借鉴意义。

摘要：虚拟海洋场景视景仿真是虚拟现实技术在船舶行业中的一个具体应用。以地理模型、建筑模型和植物模型为例研究了虚拟海洋场景的构建、优化方法,基于Vega的海洋模块介绍了虚拟海洋、海洋特效的形成原理和方法。

摘要：研究了双层周期性加肋有限长圆柱壳在水中的声散射特性.壳体振动用薄壳理论的Donnell方程描述,环肋振动用相互独立的薄板纯弯曲振动和平面应力状态下的振动方程描述,忽略弦间流体对环肋轴向力的作用.数值计算给出远场收发合置情况下的周向目标强度和角度-频率谱图,并据此进行机理分析.计算结果表明远场散射声场中除壳体弹性贡献外,弦间流体以及环肋与内外壳的相互作用对散射声场的贡献也是很重要的,并且在角度-频率谱中出现了舷间流体引起的流体附加波以及周期环肋引起的Bragg散射等回波精细特征,其中流体附加波是双层加肋圆柱壳声散射最重要的散射精细特征,是以往单层圆柱壳声散射所不具有的现象.最后通过实验对理论推导进行了验证,实验与理论基本符合.

摘要：为减少大压降给水管道振动和噪声,确保船舶汽水系统的稳定循环特性,以某船用大压降给水管道为原型,采用CFD数值模拟的方法分析六级同心孔板和六级偏心孔板的压降特性、流场结构及湍流脉动规律,计算结果表明,六级偏心节流孔板适用于大压降短管距的船舶给水管路系统。数值计算的结果与理论设计吻合较好。

摘要：以结构表面辐射声功率最小为设计目标,以材料体积密度为设计变量,采用拓扑优化方法,研究复合材料安静结构设计方法问题.将结构辐射声功率表示为一个正定的厄米特二次型,从而将目标函数的灵敏度转化为结构的动力学灵敏度和阻抗灵敏度2部分.提出了一种扩展SIMP模型用于复合材料弹性结构的拓扑优化设计.数值结果表明,结构表面辐射噪声得到明显降低,拓扑优化方法能够很好地用于安静结构设计.

摘要：概述了ES/DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况,并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析,结合专家系统和数据库技术的特点,提出了一个基于ES/DB技术的舰船航行性能设计系统,并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。

摘要：舰船用保温绝缘材料的相关研究在船舶设计及建造过程中长期受到学者们的关注。隔热绝缘材料性能的优劣不仅影响到舰船的居住环境、安全性和服役寿命,甚至关系到部队的战斗力。本文首先对材料的隔热保温原理进行分析,并依据材质的不同对舰船领域涉及到的无机、有机、气凝胶超级隔热材料及由上述材料复合而成的复合隔热材料的种类、组成、性能及应用进行回顾总结;其次对舰船用隔热保温材料尚需解决的问题进行分析,并对其未来发展方向进行展望。