摘要：针对远洋商用船舶网络存在的脆弱性,以及当前主要海事组织的法规规范对船舶网络安全的防护要求,从防护措施、防护设备和安全配置等角度考虑船舶网络防护需求,提出在满足规范法规要求下终端安全、网络架构、边界隔离、纵深防御等各维度的网络安全防御策略,为船厂、设计院、船东及运营公司等单位的船舶网络设计及运营提供参考。

摘要：该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性。

摘要：智能航行是智能船舶的核心功能,其关键技术包括对通航环境及船舶自身状态的感知、对全局航线和局部避碰路径规划的决策以及控制船舶自主航行的运动控制算法等。基于“航行脑”系统的设计思想,面向货运船舶开发了由感知、决策、控制、执行、反馈组成的模块化船舶智能航行系统。对船舶智能航行系统的功能需求进行分析,设计了智能航行系统框架;面向苏伊士运河航行场景开发了货运船舶智能航行功能;通过虚拟仿真的方式对智能航行系统功能进行验证,得到了较好的效果。最后对智能航行系统开发与测试过程中出现的问题进行总结,可为货运船舶智能航行系统的开发工作提供参考。