摘要：本文主要介绍了火炸药摩擦感度仪高精度摆角控制的电液实现，在原装置主体结构不变的前提下，设计了计算机控制的电液系统，实现摆锤的自动提升，并用光电编码器实时检测摆捶的提升高度，实现了摆锤高度的自动控制，为提高火炸药摩擦感度仪的精度和自动化打下了基础。

摘要：本文介绍了火炸药摩擦感度仪高精度加载控制系统的实现，设计了计算机控制的电液伺服系统，并由高精度的力传感器作为反馈信号，配以相应的控制策略，实现了加载力的精确控制，达到了炸药摩擦感度仪的加载力的要求，为高精度的测试打下了基础。

摘要：随着汽车工业的快速发展,停车难的问题越来越明显地摆在我们面前.特别是大城市和经济发达地区,更是寸土寸金,传统的地面平面停车方式已不能适应当前的需要,所以向高层空间发展的立体停车方式应运而生.

摘要：介绍目前升降横移式立体车库横移机械的几种驱动方式，并对各自的特点进行分析比较，从而为优化立体车库横移机构的设计，以及驱动方式的选择提供了参考。

摘要：升降横移式停车装置在工作过程中,升降传动装置通过4根链条将停放在托盘上的轿车提升到指定的位置.作为传递动力的链条,在轿车停放的过程中一直承受轿车重力是不合理的,尤其是如果链条在受力过程中突然断开,就会造成车辆损坏的重大事故,所以我们应该合理地设计保险挂钩.

摘要：本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了深入的研究。文中首先根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本原理,提出了基于DSP的系统数字化实现方案。仿真以及实物实验研究表明,本文设计的方案可行、可靠。