摘要：为解决大型潜水器框架极限承载试验实施困难的问题,本文设计一种用于潜水器载体框架极限承载试验的通用试验装置。首先基于通用性的设计理念完成了试验装置的结构和功能设计,利用有限元程序对结构在极限载荷作用下的强度和刚度进行分析和结构优化,最后通过某载体框架承载试验考核验证。结果表明:该试验装置通过了功能性和结构安全性考核,提高了加载精度和工作效率,解决了大型潜水器框架起吊承载试验实施困难的问题,填补了国内该类通用性试验装置的空白。

摘要：为探索缩尺比对金属夹芯结构极限承载能力模型试验的影响规律,为典型金属夹芯结构试验模型的设计提供参考。针对Ⅰ型金属夹芯板的单轴压缩问题,通过非线性有限元对不同板厚缩比、不同长度缩比组合下的缩比模型极限承载特性进行对比分析,以获取Ⅰ型金属夹芯板缩比模型承载特性与缩尺比的关系。计算结果表明,板厚缩比与长度缩比相同时,不同缩比模型的极限承载特性成比例吻合;板厚缩比与长度缩比不一致时,板厚的变化将导致模型的失效模式产生偏差,降低缩比模型的计算结果吻合度,缩比模型的极限承载能力与缩尺比呈现非线性。因此,试验模型设计时应充分考虑缩尺比奇异性和承载特性非线性的影响,以提高缩比模型的相似度。

摘要：安装于舱口盖锥形密封面上的O形圈,在水下开盖初始阶段处于吸附状态并存在开盖后脱落的风险。为保证开盖后O形圈不会发生脱落,采用有限元仿真的方法分析O形圈在密封槽内的吸附移动状态,通过受力分析确定O形圈发生脱落时相应的临界位置;结合赫兹接触理论提出O形圈临界参数的计算方法,并通过对O形圈多个相关变量的灵敏度分析,确定选型设计中临界参数最适合的变量。结果表明:对于锥形密封面舱口盖,若水下开盖时O形圈两侧存在压差,则必然存在吸附状态,若O形圈保持吸附状态移动并与密封槽棱圆角接触后,则开盖后密封圈会发生脱落现象;为了避免脱落现象的发生,在O形圈选型设计时必须考虑其临界参数,并根据其数值大小调整O形圈相关参数;其中,O形圈内径参数对压差变化的灵敏度最低,因此在O形圈设计过程中可通过调整内径参数来确保O形圈不会发生脱落。通过水下开盖试验,验证临界参数值的可信度和计算方法的合理性。

摘要：为探明宽大结构局部冰压特征,本文采用塔形框架加载装置和分布式压力传感器研究模型冰挤压失效模式下的冰压演化行为。结果表明,冰的非同时破坏进程可引起冰压显著的集中效应和随机效应,基于“事件-最大值”法提取冰压-加载面积特征点并对其进行指数分布包络拟合,统计典型超越概率下冰压-加载面积函数关系,形成对冰压分布及概率特征的数学表达。本文研究结果可为宽大结构冰压设计提供参考。

摘要：针对载人潜水器深海长时间作业时有缆中继浮标的定位及通信需求,结合载人潜水器绞车在作业舱内水下环境工作、载人舱内智能控制的工作特点,提出了适合载人潜水器的水下浮标收放绞车技术方案,阐述了水下浮标收放绞车的工作原理、结构组成、主要性能参数计算以及液压和控制系统。结果显示该设计方案满足了载人潜水器浮标收放的工作需求,为该类型的绞车设计提供参考。

摘要：梳理目前应用在海洋载人领域中的二氧化碳清除技术,指出深海载人平台二氧化碳清除技术的发展趋势。根据某深海载人平台特点,研制了一型二氧化碳吸收装置样机,开展了密闭舱温湿度不受控性能试验。试验结果表明,该设计方案完全满足平台应用需求,可为该类平台内二氧化碳清除设备的设计和使用提供技术支撑。

摘要：水润滑滑动轴承是高压海水泵关键配对副,由于水介质的弱润滑性,轴承副存在严重的摩擦发热,进而引发热卡滞等问题。考虑轴承接触表面沟槽不同构形,建立了轴承的承载与散热模型,研究沟槽数量和形状对润滑支撑和散热的影响。仿真表明:四沟槽轴承的最大温升为39.14℃,八沟槽轴承的最大温升为24.77℃,两者相差36.7%,随着沟槽数量的增加,轴承散热性能得到优化;随着沟槽数量增加,轴承内表面的最大接触应力和变形量也随之增加,相较于四沟槽轴承,八沟槽轴承的最大接触应力增加了5%,最大变形量上升了12%。因此,综合考虑沟槽结构对轴承整体支撑性能和散热作用的影响,设计双向六沟槽螺旋结构,实现海水泵轴承副内循环冷却。

摘要：本文以一型大型散货船的舵为研究对象,以进一步提升已加装前置预旋导轮船舶的总体节能效果为目标,对本舵的剖面型值与舵系总体设计进行多轮迭代优化,从中选择出最佳方案,实现与船舶总体节能系统相匹配的节能舵的优化设计。经CFD计算,预计优化后的舵可较母型舵提高约0.5%的节能效果,并且舵的整体性能也有所提升。经船模试验,预计优化后的船舶总体节能效果约3.5%。此外,在优化过程中,获得了影响舵设计的某些关键因素,可为同类型半悬挂舵舵叶的节能优化设计提供参考。

摘要：详细阐述了小型无人艇健康监测系统的设计与实施过程。首先,分析了小型无人艇健康管理的特性及所面临的挑战,确定了以动力电力系统为重点的监测对象。随后,准确设定了测点位置以及传感器的选择,并在实艇上部署安装。数据处理方面,采用了数据预处理和分析的方法。通过采集传感器的数据,并使用时域分析、时频谱分析、基于自编码器的异常检测方法对柴油机上的振动数据进行预处理和分析,证明健康监测系统的有效性。最后,对未来的研究展望进行探讨,提出了进一步优化监测系统的多元发展路径,为小型无人艇健康管理提供了宝贵的启示和参考。

摘要：设计了针对一类具有非匹配不确定性的非线性大系统的分散变结构控制器,将反演控制理论、块控原理和变结构控制理论相结合,处理系统中的非匹配不确定性,有效改善系统的动态性能。将所研究的分散变结构控制方法,应用于多机电力系统的励磁控制中,使含有不确定参数的非线性系统在外扰动的情况下具有很好的鲁棒镇定性。给出了控制器设计过程。对两区域四机系统进行仿真,结果表明,所设计的分散变结构励磁控制器能够使系统受到扰动后快速稳定,兼顾提高稳定性和增强系统鲁棒性的优点。