摘要：针对海洋气象观测对载体平台的需求,设计一型适应于高海况的无人艇,用于搭载气象观测设备。设计方案主要包括艇型的选择、主尺度的确定、线型设计、信息系统集成、总布置,以及运行流程设计等。该无人艇具备自主航行和自主气象观测能力,可执行远海气象观测任务,扩大了海洋气象观测范围,提高了海洋气象预报能力。

摘要：当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。

摘要：随着先进制造技术不断提升迭代以及产品质量追溯管控要求,船舶管子制造也由传统粗放的生产模式不断向自动化生产模式演变,众多船厂逐步实现并推广,以便消除制造效率与焊接质量等方面的瓶颈。为了提高产线自动化水平,应不断优化和改进相应产线控制系统。结合现场实际调研需求,梳理管子自动化产线制造工艺,并从系统功能、数据库设计、系统集成等方面进行研究与实现,以满足管子自动化产线任务接收,对具有限定条件的柔性管加工生产线精细化管理。通过任务的合并标序,完成无序上料到有序生产的能力建设。通过全周期的监控并控制自动化产线,实现安全、有序、高效的无人化生产。

摘要：应急通信车是将卫星通信设备、计算存储设备、音视频设备和供配电等设备通过系统集成的方式有机地组成一个整体,同时以方舱和载车底盘作为载体,实现移动应急通信功能,从而形成一台可以应对大型社会文体活动举办时局部区域通信能力不足和社会突发事件引起的常规通信设施损坏而导致通信中断的应急通信车。应急通信车与通信技术的快速发展和生产制造技术的进步密不可分,为了更好地利用卫星通信等设备的性能,使其在应急通信活动中发挥更大价值,需要对应急通信车的系统集成过程进行分析研究,以期使应急通信车发挥最大价值。

摘要：钛合金具有优良的耐海水腐蚀性能、高比强度、无磁性等特点,在舰艇建造及海洋工程装备中的应用越来越广泛,T型结构已在舰艇机库、导流罩等船舶部件中广泛引用。针对传统氩弧焊、电弧焊、离子焊等方式的焊接T型结构存在焊接效率低、焊接变形大等问题,设计了钛合金T型结构激光电弧复合对称焊接系统,可以实现T型结构激光电弧复合对称焊接。实验结果表明,当激光功率为12000 W(单侧6000 W),焊接电流为165 A、焊接速度为1.08 m/min、保护气流量为25 L/min时,双侧外观成形良好,焊接接头有效连接,未出现气孔、未熔透等缺陷。

摘要：以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题,设计改进粒子群算法进行自动参数优化。仿真结果表明:改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度,且精度更高;优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的动态响应与鲁棒性。

摘要：路面铺设车是一款在临时路面技术领域承担抢险救灾任务的低承载能力路面快速铺设应急设备。基于专用PLC控制器的路面铺设车电气控制系统科学依据车辆整体结构进行原理设计和总体电气设计。通过专用PLC控制器、无线遥控器、显示器以及传感器技术,对电气控制系统的软件和硬件进行设计,实现对路面铺设和回收过程进行复杂的电气控制;实现无线操作、智能辅助铺设、动态检测及可视化和智能报警提示等一系列功能。

摘要：为了实现人机交互场景中按键矩阵的硬件通用化设计,功能软件自定义设置、按键数量可扩展,对OLED显示按键进行了研究,并设计了基于OLED显示按键的按键矩阵。根据OLED显示按键的驱动原理,设计了基于LPC1788控制器的按键矩阵电路原理图,提出了基于硬件通用化设计方案,及各部分电路的工作原理。根据OLED显示按键的控制时序、状态变换,进行了LPC1788控制器的固件设计,以及OLED显示按键的上位机配置软件设计,实现了显示文字、图片的软件可配置。对设计OLED显示按键矩阵进行了测试,实现了硬件的通用化设计、按键功能可定义、可扩展设计。设计实现表明,可以将OLED显示按键设计为人机交互场景中按键矩阵,按键显示分辨率96×64像素,180°视角,调光范围0~250cd/m^2,高清晰度、高对比度,全屏幕显示,通过软件灵活配置,实现矩阵翻页设计,扩展为更多的按键需求,节省了结构空间。基于LPC1788的OLED显示按键矩阵设计,共18个按键,可实现18×N组按键的扩展,稳定可靠、清晰度高、通用性强、外形美观、人机界面友好,可以广泛地应用于车载、舰载、机载等按键需求的人机交互系统中。

摘要：针对军工行业发展面临管理方式复杂、数字化设计能力不足、能力与需求不匹配以及装备维护保障困难等问题,从数字工程推进机制、数字化能力需求分析、数字工程建设标准等方面开展相关研究,分析国外研究现状和武器装备发展面临的主要问题,提出武器装备应用数字工程的推进建议。结果表明,该研究对促进军工全行业的数字化转型发展具有指导意义。

摘要：为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略。首先在开环控制中设计了零振动微分输入整形器;然后在闭环控制中设计了带滤波的滑模控制器;进一步通过对基本克隆算法进行云变异和反向选择,设计了融合云模型和反向学习的克隆算法并实现了滑模参数优化;最后基于MATLAB/Simulink平台完成了振动抑制的数值测试。测试结果表明,经过输入整形器整形,冲击振动信号幅值减少了45.7%;通过加入低通滤波器,消除了滑模控制器自身92.1%的抖振。与传统试凑、差分遗传优化和混沌克隆优化的滑模控制器相比,融合云模型和反向学习的克隆优化实现了控制器对外界干扰的快速抑制,且稳定时间相对提高了75.0%、66.7%和37.5%,平均误差相对减少了50.7%、28.7%和14.4%,而完整控制策略实现了平均98.4%的干扰抑制,从而验证了所提控制策略在锻造机器人残余振动抑制中的有效性。