摘要：AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。

摘要：建立了超声对压滤机压滤污泥、布氏漏斗抽滤污泥等产生影响分析的模型,并设计超声处理污泥后压滤脱水和超声处理污泥后抽滤脱水两种缩比模型系统,复现了超声处理污泥后压滤脱水和抽滤脱水的详细过程,并得到二者的含水率数据,通过对两者结果的数据对比,为不同情况下污泥脱水方式选择提供依据。同时对絮凝剂PAC添加时间进行研究验证。研究表明,超声对压滤机压滤污泥和对布氏漏斗抽滤污泥均有作用,但对压滤处理的效果更为显著。抽滤脱水相对于不处理时可以有效降低含水率比值2.2%以上,而压滤脱水可以有效降低含水率比值可达4.5%以上。污泥减量效果与超声功率的大小存在正比关系。絮凝剂PAC在超声波工作前添加效果更为显著,超声处理可以对添加絮凝剂PAC的作用提高3.1%。

摘要：本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性。利用GPSRTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标定试验,证明了GPS接收机时间同步的精度可以达到几十个ns,可以作为水下定位的时间基准;同时对GPS浮标设计了全新的安置方式,实现了GPS浮标的时间同步标定,完成了GPS浮标的时间同步稳定性的试验,实现了GPS浮标相对钟差的高精度。

摘要：本文主要讨论阵边界受约束情况下的二维平面阵的阵列设计方法。提出一种在具备目标到达方向(DOA)先验知识的情况下,基于克拉美罗下限(CRLB)准则,给出阵元分布的最佳方案,这种阵列设计方法将实现最佳DOA估计性能,即在特定的入射角度范围内实现高可靠分辨(旁瓣低且主瓣窄)。最后,给出仿真验证并进行性能分析。

摘要：自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法。首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪。湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果。

摘要：引言:近几年,国家对节能降耗、绿色环保更加重视,为电源电子系统的发展提出了新的要求。在现代电子系统中,数据库趋近完善,且数据处理的实际效率明显提升,相对应的,电子设备的集成化更高、体积逐渐缩小。在此基础上,电子设备的能耗也有所降低。特别是对于一些终端产品来说,其内部电路、系统的集成度更高,所产生的热量也相对较大,因此落实合理的热管理设计极为必要,避免能耗增加。

摘要：引言:随着科学技术的发展,对于水声信号功率放大器的设计与实现的关注也日益增多,基于此,本文将针对水声信号功率放大器的总体设计与实现进行分析,进而提出串口通信、前置放大、Butterworth滤波以及大功率运放等四个模块的电路设计与实现,希望可以对水声信号功率放大器的设计与实现有所帮助。

摘要：在DSP应用系统设计中,电源设计是重要的一个设计环节,直接关乎DSP系统运行稳定性的好与坏。本文中,以TI公司生产的TPS系列芯片DSP系统为研究对象,分析了该系列DSP系统的电源需求,并阐述了此系列芯片的电源设计方法,旨在为DSP应用系统的电源设计提供参考。

摘要：在“互联网+”时代下,计算机通信网络的应用无所不在,必须对计算机通信网络的安全性和可靠性做出保障。文章首先对计算机通信网络可靠性设计原则进行分析,探讨影响计算机通信网络可靠性的主要因素。在此基础上,提出几点计算机通信网络可靠性设计优化措施,以期为相关设计活动提供参考。

摘要：本文对数字滤波器的基本原理进行分析,主要包括技术基础与设计方法,在系统设计方面,包括DSP系统、设计思路、窗函数设计法三种,通过仿真实验的方式,对设备的应用效果加以阐述。仿真实验结果表明,通过对比滤波前后的信号频谱可知,滤波器特性充分发挥后,混合噪声经过滤波器处理后基本满足预期效果。数字信号在采集后格式不同,需要通过检测、过滤、预测等方式进行预处理,这需要发挥滤波器的作用。