摘要：对消声水池升降/回转定位装置的控制系统进行了设计,系统采用松下伺服驱动装置和绝对值编码器,为上位控制单元的研发设计提供硬件平台,提高了升降/回转定位装置的精度和系统稳定性,并采用工控机接收输入信号和显示设备状态,大大提高了系统的便捷性和可操作性。

摘要：介绍了六自由度摇摆振动平台的系统组成、使用功能、主要指标;说明了系统中的主要部件;重点阐述了液压系统的组成、使用功能、性能指标,并对其主要元器件的参数进行了设计与计算,据此选择了适合该系统的液压器件;同时对运动控制仿真平台的操作系统进行了扼要叙述。

摘要：介绍了一种系留式水中漂浮物自动收放装置的设计及制造方法,该装置利用平面渦卷弹簧可以存储和释放一定转矩能量的特性,通过合理布局可完成系留式水中漂浮物在一定范围内自动收放。该装置的主要特点是:漂浮在水中的漂浮物所受到的水阻力发生变化时,系留锚链上所受到的拉力也将随之发生改变,当所受拉力大于一定值时收放装置开始放出锚链,小于某值时收放装置自动收回系留锚链。

摘要：针对某水下机器人原样机采用拉杆方式将电池组固定在壳体内所存在的成本高、装配性差和惯导重复标定等缺点,对电池组的固定方式进行了改进设计。初试样机电池组采用定位销的方式固定,即分别在前后2个电池模块的端面上安装定位销,通过定位销和与壳体连接的挡板上的绝缘孔座的配合,实现了电池组在舱内的固定和与舱体的绝缘。该固定方式经在水下机器人初试样机上进行验证,可满足要求。

摘要：针对水下布放回收装置气囊承压差低的问题,研究设计了一种气压自调式安全阀,对其结构及工作原理进行了简要的分析,采用硫化技术将安全阀硫化在气囊上,同时将其内的密封圈硫化于导向密封盖的沟槽内。工程应用表明:该安全阀可确保回收装置工作过程中气囊内的压差保持在气囊承压能力范围内,同时解决了安全阀反复开启时密封圈脱落及移位问题。

摘要：概要地说明了刚性定深杆已难以满足海上探测设备的定深需求,依据实际工程的使用环境,结合现有成熟技术设计出一种可在一定尺度范围内可调节的刚柔相结合的定深装置,该装置在工作过程中如遇外界冲击时可借助钢索的自身特性及结构中设置的调整机构使其具有一定的柔韧性,可吸收冲击力施加于其上的部分能量。

摘要：介绍了一种水下自动回收装置,该水下自动回收装置通过卷簧驱动转轴的转动来旋转收缩回弹带,以实现被回收物的回弹;设有滚动轴承和对流孔,适用于潜标或水下航行器布放勘探监测设备后对锁紧机构的自动回收。通过对卷簧的计算及样机海上试验验证,表明该水下自动回收装置能够实现海水腐蚀环境下对被回收物的自动回收,具有回收阻力小、耐海水环境、使用后便于冲洗维护等优点,并能根据被回收物的相对位置调整回弹带的出口方向。

摘要：对密封构件的密封机理及通常出现的泄漏形式作了简要说明,同时对影响密封性的主要因素进行了扼要地分析。重点对动密封机构在使用过程中应注意的问题以及在设计、加工与装配过程中需考虑的事项进行了论述,对实际工程中出现的问题加以分析并提出相应的解决措施。

摘要：海洋环境及电磁干扰对舰船控制设备的正常工作影响很大,本文针对船舶舰船控制系统工作时所受到的电磁干扰及使用环境等影响,阐述了控制系统在研制阶段应采取的相应的解决措施。主要针对线路板设计、设备内部布线、电缆选用等方面的防电磁干扰措施以及其工作环境提出了几点方法,确保了舰船控制系统的工作稳定及可靠性。

摘要：探讨了现代水声通信技术的发展现状,针对水声通信关键技术,介绍了对水声通信系统设计相关问题的解决方法。