摘要：磁法勘探是一种常用的地球物理勘探方法,其中光泵磁力仪是国内外应用于航空和地面磁法测量最多的磁力仪器.为满足深部矿产资源勘查对高精度磁测设备的需求,本文开展了低噪声、宽量程的高性能数字氦光泵磁力仪关键技术研究,主要包括磁传感器探头优化设计和新型数字化环路设计两方面.首先通过深入分析影响氦光泵磁力仪灵敏度的主要决定因素,对磁传感器关键部件氦灯、氦室进行小型化技术研究,解决高性能氦泵源和原子气室等关键件的制作工艺,提高氦灯效率和氦吸收室的磁共振信号输出强度,制作出高性能、低噪声的小型化氦光泵探头.然后,针对常规模拟跟踪环路的局限性,通过数字化技术研究,采用FPGA、DSP、DDS、环路跟踪算法和信号处理软件等技术构成新型数字环路,弥补现有基于模拟跟踪环路技术的模拟式氦光泵磁力仪的不足,该数字环路降低了氦光泵磁力仪的电路噪声,增强了抗电磁干扰能力,并扩展了磁力仪的量程.本文通过小型探头和数字环路的技术设计,研制出高精度大量程的地面数字氦光泵磁力仪,并用于第三方测试.通过第三方测试证明:实测仪器的静态噪声小于4pT,磁场测量范围为20000~100000nT,梯度容限大于10000nT/m.

摘要：针对水声换能器弯曲振子的压电元件裂纹的区分难题,技术研究人员采用涡流检测技术来区分压电元件裂纹缺陷,设计了一套自动化的压电元件裂纹涡流检测系统。该系统利用涡流检测、定位分拣、电气、中控等装置实现压电元件裂纹的自动检测、筛选、标记等,使用该系统对压电元件裂纹缺陷进行检测验证试验研究。试验研究表明,该系统在软件增益调至38 dB、涡流探头外壁距离压电元件表面1 mm时可有效识别出压电元件出现的贯穿裂纹、边缘裂纹、中间裂纹等常见裂纹缺陷。该检测设备和工艺可广泛用于其他工艺领域换能器压电元件的裂纹检测。

摘要：为了保证船舶设备的供电功率正常,在设计电子机柜时,就要综合考虑到机柜的结构形式和成本工艺等因素,并根据机柜的实际使用途径和使用方式对设计方案加以调整,比如以机柜结构的强度作为承载电子元器件的基础,根据机柜所处的场合、应用的环境及特殊要求对机柜的散热、IP等级和电磁屏蔽等功能模块加以改良。基于此,将就船舶设备的电子机柜优化设计做详细分析和探讨,针对如何增强电子机柜的散热、抗干扰等性能提出行之有效的方案,为船载电子设备的稳定运行予以良好保障。

摘要：针对多波束测深系统(Multibeam Bathymetry System,MBS)的国产化、多平台兼容使用发展需求,从提升通信和存储效率、提升绘图效率以及优化人机交互流程等方面,基于Qt开发框架,自主设计开发一套可多平台移植、功能完备的MBS显控软件,具备声呐数据接收、处理、实时通道波形、水体剖面与地貌成像等功能。系统测试表明,设计的显控软件能够满足MBS的测深使用需求,具有效率高、速度快等特点,且移植性良好,达到预期要求。

摘要：水下航行器是一种典型的非线性和欠驱动系统,在工作环境中会受到风浪流等外界干扰,难以建立精确的数学模型。水下航行器系统的复杂性与不确定性给运动控制器的设计带来了挑战,因此,针对水下航行器运动控制所应用的方法进行分析,引入无模型自适应(Model Free Adaptive,MFA)控制方法,并完成仿真验证。仿真结果表明,该方法可以使水下航行器较好地跟踪设定轨迹,具有进一步的研究价值。

摘要：这篇文章就主要对关于嵌入式系统的设计、操作以及其系统的性能进行研究,以此来发现问题的根源,使计算机嵌入式操作系统的性能得到进一步的提升。

摘要：多波束测深声呐是用于测量海底地形地貌的设备,作为主动声呐,抗混响是其关键技术之一。本文提出抗混响的TVG控制方案,设计基于CS3308的多通道TVG控制电路,具备固定增益设定、常用TVG曲线固化模式和实时TVG曲线下载等功能。与以往的设计方法相比,该方案具有设计简单、体积小、控制灵活等特点。试验结果表明,文中设计的TVG控制电路工作稳定可靠,增益调节范围–96 d B^+22 d B,步进1/2 d B或1/4 d B可选。

摘要：AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。

摘要：超声波具有广泛的工程应用,超声波的发射电路和接收电路是超声检测系统的关键部分。本文介绍了超声波的发射电路和接收电路的隔离、滤波、放大、检波等过程,并分析各个电路的原理。

摘要：AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。