摘要：本文简要分析了当前几种普遍使用的拖缆破断力检测方法,提出了四爪绳在其中应用的可能性,并通过试验验证了四爪绳的可靠性与实用性。引言:设计拖曳系统的缆索部分时,通常除了要考虑拖曳系统与船只之间的机械联接外,还必须使拖曳系统的需要电源的部分与安装在船上的设备之间具有可靠地电的联接。而在选择用于拖曳系统组成的单元与拖船间拖缆联接的拖缆时,要从它们的工作条件考虑。

摘要：文章阐述了一种新型双感应八侧向测井仪的结构设计及其技术难点。通过强度和稳定性校核确定了探头电子部件外壳及电子线路绝缘外壳的结构。通过分析传统方法的不足,确定了一种压力平衡补偿装置的新型结构。

摘要：浮标在空投入水瞬间承受的巨大冲击载荷,有可能损坏浮标外壳及内部元件。掌握浮标以不同姿态、不同速度入水时所受的冲击载荷对提高浮标可靠性具有重要意义。文中利用ANSYS/LS-DYNA建立了浮标入水的有限元模型,计算了浮标以不同姿态、不同速度入水时所受的冲击载荷及入水速度变化等,并分析了浮标外壳的强度。通过仿真结果分析,总结出浮标入水冲击的规律,可作为浮标结构设计的依据。

摘要：这几年跟随着时代的发展,出现了很多的新技术,很大程度上加大了对于跟踪系统的设计,但是根据人们的需求,必须要保证观测出来的数据具有全面性,准确性,为了达到这样的目标,传感器融合技术得到了广泛的使用。同时,在声纳系统中也需要具有数据的全面性与准确性。声纳技术主要被运用与深水探测当中,这几年,在海洋探测中被广泛的使用。其原因也是因为海洋中特殊的环境,使用声纳探测技术可以很好的避免海洋中不平整的地面,不均匀的传播介质对其探测的影响。随着科技的不断进步,我国在潜水艇的科研上也有了很大的进步,其中安静型潜水艇伴随声纳探测技术被很好的运用,这样做不经创造了安静的检测环境,还提高了检测的准确性与真实性,但是,要想紧跟时代的步伐我们还有很多的事情要做,最主要的是在其精度上还有很大的提升空间。

摘要：随着时代的快速发展,生产水平不断提高,生产生活中的网络化得现象越来越显著,高质、高效、便捷成了当今发展的主要方向。随着工业网络化的普及,工业控制器之间的联网也成了现在工业生产必不可少的重点,而Modbus协议正是实现控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间的通信的网络协议中的一种。同时随着手机、电子字典、可视电话、数字相机、数字摄像机、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等一系列产品的普及,拥有高可靠性、高效性、软硬件可裁剪等多方面的特点点的嵌入式系统也成了一大热门,目前嵌入式系统已经渗透到我们生活中的每个角落,工业、服务业、消费电子等各个行业,同样成为了我们生产生活中一个不可缺少的一部分。本论文主要讲述一个基于ARM处理器LPC1768硬件平台和modbus协议设计的实现水轮机控制系统各个系统间的通讯的方法。

摘要：UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制。相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的目的。针对定航向控制和定深航行中俯仰角难以控制的问题,使用LOS引导算法,为俯仰角的控制提供参考角度,使用改进的PID控制算法对其航向、深度进行控制,并结合模型,在Matlab中对设计的引导算法和控制控制算法进行仿真验真,结果表明,引入了LOS引导算法的PID控制器具有良好的控制性能。

摘要：声纳系统在当今社会的捕鱼业、海洋探测等方面有着广泛的应用,随着使用范围的扩大化,功能的复杂化,提升声纳系统产生的种类繁多、数量巨大的的非结构化数据的管理水平,最大化数据效益,是必须解决的一个问题,本文针对声纳系统使用时产生的各种非结构化数据,包括传感器数据、探测目标数据、听纹数据等提出一种基于数据库系统的声纳数据综合管理方法,该方法利用数据库系统将各类声纳数据进行组态关联存储,使得数据能够有效累积,并针对数据挖掘和智能化应用设计高效访问接口,将数据效益最大化。

摘要：随着水资源的日益短缺,水质监测工作逐渐受到关注。为解决剖面水质监测问题,设计了一种用于水质监测的剖面测量浮标。该浮标通过绞车控制实现水质传感器的剖面运动,能够测量不同水深的水质参数,并能够实现实时、自动及长期在线水质监测,为布放水域的生态系统治理、开发及保护工作提供了数据支撑。

摘要：针对小目标高效探测声呐数据采集系统高精度和实时性要求,设计了一种基于FPGA+ARM的声呐数据采集传输系统。利用FPGA的高度并行处理能力采集多通道声呐数据,利用ARM强大的数据处理能力和灵活的进程运行能力,解析、拆分下控协议,计算参数数据,转换格式,控制电子线路各电路板运行状态。实验结果证明该系统具有高可靠性、高精度及低噪声等优点。

摘要：为了能够使井下和地上数据进行实时、准确的传送,合理的提出了以美国军方专为飞机上设备制定的一种信息传输总线标准的数据传送规划方案,同时完成了相对应的设计,并且完成了地上数据的调节以及制定方案规划。此电路接口板的硬件部分采用的是现场可编程门阵列芯片完成,运用Verilog HDL语言实施编辑程序,能够很好的完成数据的传送。在数据进行调节控制时期也是运用Verilog HDL语言实施编辑程序,同时完成仿真模拟测试。