摘要：为了实现人机交互场景中按键矩阵的硬件通用化设计,功能软件自定义设置、按键数量可扩展,对OLED显示按键进行了研究,并设计了基于OLED显示按键的按键矩阵。根据OLED显示按键的驱动原理,设计了基于LPC1788控制器的按键矩阵电路原理图,提出了基于硬件通用化设计方案,及各部分电路的工作原理。根据OLED显示按键的控制时序、状态变换,进行了LPC1788控制器的固件设计,以及OLED显示按键的上位机配置软件设计,实现了显示文字、图片的软件可配置。对设计OLED显示按键矩阵进行了测试,实现了硬件的通用化设计、按键功能可定义、可扩展设计。设计实现表明,可以将OLED显示按键设计为人机交互场景中按键矩阵,按键显示分辨率96×64像素,180°视角,调光范围0~250cd/m^2,高清晰度、高对比度,全屏幕显示,通过软件灵活配置,实现矩阵翻页设计,扩展为更多的按键需求,节省了结构空间。基于LPC1788的OLED显示按键矩阵设计,共18个按键,可实现18×N组按键的扩展,稳定可靠、清晰度高、通用性强、外形美观、人机界面友好,可以广泛地应用于车载、舰载、机载等按键需求的人机交互系统中。

摘要：老化试验是提高DC-DC电源模块产品批次可靠性的有效手段,对电源模块的壳温控制是老炼的关键。本文基于HTD-690N2系统,分析影响壳温的因素,通过改进老化夹具,增强排风系统等手段,有效控制壳温,解决单次老化试验效率低的问题。

摘要：为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略。首先在开环控制中设计了零振动微分输入整形器;然后在闭环控制中设计了带滤波的滑模控制器;进一步通过对基本克隆算法进行云变异和反向选择,设计了融合云模型和反向学习的克隆算法并实现了滑模参数优化;最后基于MATLAB/Simulink平台完成了振动抑制的数值测试。测试结果表明,经过输入整形器整形,冲击振动信号幅值减少了45.7%;通过加入低通滤波器,消除了滑模控制器自身92.1%的抖振。与传统试凑、差分遗传优化和混沌克隆优化的滑模控制器相比,融合云模型和反向学习的克隆优化实现了控制器对外界干扰的快速抑制,且稳定时间相对提高了75.0%、66.7%和37.5%,平均误差相对减少了50.7%、28.7%和14.4%,而完整控制策略实现了平均98.4%的干扰抑制,从而验证了所提控制策略在锻造机器人残余振动抑制中的有效性。

摘要：在CPLD完整的测试开发流程中,涵盖了静态测试和动态测试,不同于传统的元器件测试环境,CPLD测试有其特殊性,测试平台需要专业的EDA软件技术,要能够兼容目前行业主流的CPLD设计环境,通过专业的EDA软件完成测试程序配置文件,然后通过JTAG端口将配置文件下载至CPLD中,通过软硬件的结合实现最终的测试。

摘要：煤矿井下爆炸性气体环境下的电气设备,在应用前必须要经过防爆认证。目前常用的认证方法是爆炸性火花实验,但是爆炸性火花实验周期长、成本高。若本质安全电路设计人员在设计阶段就能对电路是否本质安全进行基本的判定,那么将大大提高设计效率,并且节省成本。文章建立了基于ANFIS的本质安全电路非爆炸性评价模型,对已建立的基于ANFIS的本质安全电路非爆炸性评价模型进行了实际电路验证,证明了基于ANFIS的本质安全电路非爆炸性评价模型的可行性。

摘要：基于组件的仿真应用系统设计方法在视图建模时往往存在标准不统一的问题,提出了仿真应用系统向统一建模语言UML映射的解决思路,仅用两种视图实现了系统的完整建模,完成了系统静态组成结构向UML复合结构图的映射以及系统动态行为向UML活动图的映射。参考模型驱动架构MDA的开发过程,对完成映射的系统进行了代码自动生成,实现了用户的零编码。最后,通过某一海军作战仿真实例证明,此方法达到了基于组件的仿真应用系统视图建模标准化的目的,提高了系统的一致性。

摘要：软件可视化快速开发平台是一种基于页面可视化配置引擎式快速构建软件的平台,该平台在船舶行业领域内具有创先性。通过平台可以降低开发人员的技术能力要求,极大缩减代码甚至可以实现无代码开发完整软件。基于开发平台开发的上线软件包括中船军工建设项目管控系统、中船固定资产投资管理系统、中船产品质量信息系统、某大型船厂智能管家系统等,支撑软件的开发上线结果表明,软件可视化快速开发平台可以极大提升软件开发效率,降低软件开发成本,并且软件具有良好的稳定性和扩展性。

摘要：研究无人机侧向着舰优化控制问题,由于外部环境恶劣,造成干扰,影响安全降落。针对传统控制方法无法抑制侧风干扰和浪费能量的问题,为抑制侧风干扰并且充分利用无人机自身的能量,提高着舰精度,运用总能量控制系统(TECS)建立了无人机侧向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。通过对所设计的先锋无人机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,设计能满足着舰要求,并能有效地抑制侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。

摘要：为改善海军操作员使用舰载显控台时的人机体验,利用CATIA人机工程模块对海军操作员的作业姿态进行了模拟仿真。在此基础上,结合人机工程学理论对舰载显控台进行了人机工程设计、校核和评价。结果表明:操作员的活动空间、视野与视距、操作范围符合国家军用标准要求,作业姿态具有一定的舒适度。CATIA可为舰载显控台设计提供详细的人体数据、直观的校核和评价方法,从而发现产品设计的缺陷与不足,改进产品设计。

摘要：设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。