摘要：舰面集约化无人操控设备受限于极有限的安置空间,经受海洋复杂环境考验,造成高密大功率发热组件热量嵌层堆积。本文对设备可靠性设计影响因素以及抗聚热设计的基本原则进行阐述,对热散耗功率预计得到热源分布,运用抗海风阻流风道设计及抗太阳辐射温升设计原理,提供一种简单有效适用于户外环境的高效密闭集约化机箱散热方案。设备采用遮阳内腔风道设计和独特的倒T型负压风腔设计方式,结合一系列工艺措施,具有密闭、遮阳、屏蔽及散热效果好的优点,为今后相关领域抗聚热设计提供一种参考方案。通过热散耗仿真和实验热测试及用户端近2年的使用反馈,验证了设备抗聚热设计的有效性,为后续该类设备的应用奠定基础。

摘要：针对水下复杂环境中UUV编队避障问题,提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法。在单UUV避障的基础上,根据雁群编队行为和避障机制,设计基于模糊控制的编队拆分避障算法,考虑不同通信条件进行仿真,结果表明所提方法能够有效解决UUV编队在障碍物环境下队形控制及避障问题。考虑到工程实际,针对通信延迟进行了处理,并通过仿真验证处理方法的有效性。最后以典型狭长极窄障碍物环境进行了湖上试验。

摘要：风机运行发生故障可能造成重大财产损失和人身安全问题。本文利用集合经验模态分解对风机的振动信号进行预处理,提取出振动信号的低频分量作为输入,利用一种基于长短时记忆的循环神经网络分类器,对风机的振动时序信号数据进行深度学习,进行故障分类。其应用过程包括模型设计,模型训练和诊断实现算法,并且利用仿真信号对模型进行验证,再进行风机运行过程中的部分故障模式识别。长短时记忆模型通过增加"记忆门"、"遗忘门"等单元,有效改善循环神经网络模型的梯度爆炸现象,提高分类性能,并且直接对时序信号数据进行处理,便于工业应用。通过对JNF282B-9D型离心式风机进行常见故障的模式识别与诊断,正确率达96.9%。该系统能实现准确的故障诊断,便于生产运营。