摘要：以装载机工作装置及其负荷传感液压系统为研究对象,基于工作装置的运动学分析结果建立了液压油缸的刚度模型。利用Amesim软件建立了工作装置机械机构的动力学仿真模型,研究车速、铲斗负荷和铲斗位置对缸体刚度的动态影响。最后通过试验分析了不同作业过程下工作装置负荷传感液压系统内部的压力和功率随外载荷的动态变化规律。载重量越大刚度值变化负荷传感液压系统能够有效地减少能量损失,降低产热量。研究结果为研究装载机的多体动力学分析提供了数据参考。

摘要：工业设备运行状态直接影响到最终产品质量,有必要对设备运行过程开展监控,因此着重对工业设备运行数据中存在的不同阶次信息以及多模式等复杂数据特性展开讨论.针对过程中存在的不同阶次信息问题,首先通过引入最大交互熵展开与偏最小二乘方法,将原始空间信息分解为高阶和低阶信息,并构建相应隐空间模型来提取高阶与低阶质量相关关系;其次,针对过程中存在的多模式运行问题,提出公共-特有信息提取算法,并结合高阶-低阶信息结构,将原始空间信息进一步分解,并构建相应隐空间模型;再次,设计在线监控算法,可有效判断过程中存在的模式切换或故障,提高了多模式过程监控算法效果;最后,相关算法在实际工业设备运行环境中进行了验证,结果表明,所提出的算法在设备多模式运行状态监测中的效果相比传统方法有较大优势.

摘要：目的:为了给单车健身者带来智能与科学的运动体验,设计了具有运动真实感的VR(Virtual Reality,VR)健身单车;为了研究VR引起的晕动症,对设计的VR健身单车进行了晕动症测试。方法:在设计的具有运动真实感的VR健身单车中,将VR健身单车阻力与VR场景中的坡度关联,利用刹车程度使健身者感受运动的阻力;将VR健身单车骑行速度与VR场景中的虚拟单车速度关联,利用风扇吹风使健身者感受运动的速度。晕动症测试方法:选择6男6女进行虚实一致实验,实验过程中记录测试者的身体症状和出现的对应时间,利用SSQ量表对身体症状进行判定,并对实验数据统计分析。结果:调查表明,具有运动真实感的VR健身单车具有更强的沉浸感、交互感和想象感。该VR健身单车的晕动症测试表明:虚实运动不一致更容易产生晕动症,其主要症状产生的先后顺序分别为头胀、视觉模糊、头晕、视觉疲劳(眼花)和恶心感。结论:本研究设计的VR健身单车具有较好的运动真实感,晕动症测试结果可以为VR技术研究提供借鉴。