摘要：为预测和提高聚丙烯/氢氧化镁(PP/MH)复合材料的阻燃性能,掌握不同因素对材料阻燃性能的影响强度,以MH粒径、接触角、添加量为3个输入量,以PP/MH复合材料的极限氧指数(LOI)为输出量,建立3层BP神经网络预测模型,将正交试验结果作为样本对其进行训练,用于预测复合材料的阻燃性能,设计实验对预测结果进行验证。结果表明:各因素对材料阻燃性能的影响由大到小依次为MH添加量、MH接触角和MH粒径。最佳的工艺参数:MH粒径为0.2μm、MH接触角为135°、MH添加量为40%,此条件下PP/MH复合材料的LOI高达31.5%。该BP神经网络模型能够准确预测复合材料的阻燃性能,预测值和试验值的相对误差一般小于5%。建立的阻燃性能预测模型可用于材料的性能优化,可减少实验工作量,提高工作效率。

摘要：魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间。

摘要：要求建立一个两自由度(2R)的机械手臂模型,具体参数参照个人手臂数据设置,实现打磨功能。在设定的运行距离内可实现在墙壁上沿x轴方向直线运动(y方向保持不变),打磨速度恒定,打磨力度保持不变(fx,fy恒定)。通过位置反解的几何方法由末端执行器的位置反解出关节变量θ,再运用静力学和逆运动学求解得到关节力矩,并用Matlab软件仿真出机械臂模型的电机输出力矩与时间的关系曲线。

摘要：随着社会的飞速发展,在城市智能化的潮流下,各种无人售货机、无人收银系统应运而生。该文提出了一种基于深度学习的智能果蔬秤,其主体结构包括视觉检测系统和系统硬件结构。其工作原理是:以STM32F103RCT6作为主控单元,搭建一个基于视觉的果蔬称重平台秤。通过传统的视觉识别以及基于深度学习的果蔬图像识别在线检测水果种类,并在之后调用数据库中果蔬单价,在上位机上显示出水果实际价格,顾客即可通过扫描液晶屏上的二维码,完成支付。该系统打破了传统智能秤识别上的局限性,能够直接通过摄像头获取的图像进行商品分类和价格计算。同时,作品提出了网络通信模块的构建,顾客能够直接扫描二维码付款,省去了收银的人力消耗。

摘要：根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能。

摘要：该文设计了一套基于开源机器人操作系统(ROS)和激光雷达的移动机器人控制系统方案,以满足当前室内机器人在定位与地图构建上的需求。该系统以开源卡片式电脑树莓派3B+为核心控制器,使用STM32作为驱动控制板,在Linux系统下使用ROS分布式框架下进行软件算法的开发。根据机器人的状态和用户命令可实现人机交互、SLAM地图扫描绘制、WiFi远程控制、即时定位和室内导航的功能。实际调试结果表明,系统能够构建出与实际环境差别较小的特征图,并对平台实时位置进行精确的定位,能有效完成定位和导航的任务。

摘要：为了帮助行动不便的人在外面人流密集的地方购买商品,本文设计了一个基于CCD与GPS的自动购物机器人。该机器人可以用于不同地方、不同场景,且能够动态避障并可以实时定位。

摘要：由于机器人技术的发展,许多较为单调、劳动强度大而且危险程度较高的工作逐渐由机器人来替代完成。近年来,机器视觉技术更是日渐完善,而且其应用十分广泛。本文设计了一套基于CMOS摄像头视觉的移动机器人导航系统。该系统根据所采集到的图像信息,自主进行图像识别,经过算法匹配,能够使机器人在预定的轨道上快速、稳定地行驶。

摘要：该文从机器人的自动驾驶应用的角度出发,在Ubuntu18.04系统下实现了一套基于ROS Melodic版本的机器人操作系统的移动机器人控制平台。在一个完整的机器人运动控制的设计中包括建图、定位、路径规划及路径追踪这4个步骤,平台首先以Gmapping方法构建出全局地图。由于路径规划与追踪对于机器人的运动控制非常重要,在进行各种方法的比较之后最终运用Dijkstra算法规划出一条全局路径然后采用DWA路径局部规划器进行局部动态避障,在运动控制方面也加入了PID控制器使机器人的转向更加平滑。