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检索条件"机构=中国计量学院控制理论与控制工程研究所"
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智能假肢感知和约束变增益迭代学习控制
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《控制工程》2008年 第6期15卷 711-714页
作者：王斌锐 金英连 许宏中国计量学院控制理论与控制工程研究所浙江杭州310018 
针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩,步态跟随控制缺乏在线调节问题,提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步态跟随控制。建立系统动力学模型,给出基于有限状态机的步态感知和人腿摆动相步速间接感知方法,减小跟...
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