摘要：研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计了水电机组的模糊模型参考学习控制器,由于该控制器引入了模糊学习机制,利用被控对象和理想参考模型间的输出误差,调整模糊控制器的规则集,从而使机组输出实时跟踪参考模型的输出。仿真结果表明:该控制方法不仅适用于水电机组系统工况小波动的情况,也适合工况发生大波动的情况,但要应用于工程实际还需作进一步的探索。

摘要：系统地发展了一种基于观测器的永磁同步电动机自适应非线性轨迹跟踪控制系统。系统中包括负载转矩、负载转动惯量以及电机参数在内的所有参数是不确定的,并且加速度是不可测的。设计的非线性观测器用以估计那些不易测得的状态量。基于Lyapunov稳定理论的设计方法保证了控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。实验结果证明了该控制系统的稳定性和有效性。

摘要：主要设计了一个以形状记忆合金作为驱动器的微型爬壁机器人并对其进行了介绍和讨论。小型双足爬壁机器人采用对称式的结构,两臂末端安装真空吸附盘进行吸附爬壁,并以形状记忆合金弹簧(SMA)替代传统的电机作为机器人的驱动元件,简化了驱动结构,同时也减轻了重量。利用DSP对形状记忆合金的通电加热控制,并根据机器人步态规划输出不同控制信号,从而实现对小型双足爬壁机器人的运动控制。通过样机的制作验证了SMA驱动小型爬壁机器人的可行性。

摘要：本文介绍一种本质安全型液位远程测量系统 ,采用光纤作为信号传输媒体使测量现场远离电信号 ,适用于储油罐等易燃易爆场合液位的测量。该系统采用相位法激光测距原理 ,具有较高测量精度。文中详细描述了系统设计原理和实现方案 ,分析了误差产生的原因 。

摘要：在带电荷泵的锁相环频率综合器中,设计低杂散锁相环的关键是减少鉴频鉴相器和电荷泵的非理想特性以及提高压控振荡器的性能。采用TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种改进型锁相环电路。仿真结果显示,在1.8V基准电压供电时,电荷泵电流在0.3～1.6V电压范围内匹配度小于1μA,电流失配率小于0.2%,压控振荡器在中心频率2.4GHz频偏1MHz时的相位噪声为-124.3dBc/Hz@1MHz,环路参考杂散降为-60dBm。

摘要：介绍了基于三菱FX2NPLC的汽车发动机冷却水泵可靠性试验系统的设计,包括测试系统的主要功能、硬件组成、软件设计。该系统采用PLC为主控制器,控制测试流程,上位机测试软件采用力控组态软件开发。测试系统具有可靠性高、操作简单等优点,可实现对汽车发动机冷却水泵进行可靠性测试,实现数据采集、控制、分析处理的自动化。

摘要：介绍了基于西门子PLC的汽车发动机冷却水泵性能测试系统的设计、测试系统的硬件组成及测试内容。该系统采用西门子S7-200型PLC,应用各种先进的传感器及计算机测控技术,测试软件采用LabVIEW软件开发。可对汽车发动机冷却水泵进行性能测试,实现了数据采集、控制、分析处理的自动化。

摘要：针对质子交换膜燃料电池 (PEMFC) 系统过于复杂、难以建模, 而已建立的数学模型由于电堆使用的材料、结构不同, 模型参数相差甚远, 无法统一给出一个具有代表性的高精度的 PEMFC电堆模型, 难以满足PEMFC控制系统设计和应用的要求. 本文从实际应用角度出发, 利用传热学、流体动力学知识建立了一个千瓦级的PEMFC电堆温度模型. 由于模型中一些关键参数无法由实验精确测出, 但它们对模型精度的影响极大, 所以需要找出一个能够高精度辨识模型参数的方法来解决这个问题. 文章中提出的改进遗传算法具有良好的全局和局部的搜索、优化能力, 能够高精度地辨识这些参数. 仿真和实验结果验证了模型的实用性和可靠性.

摘要：提出一种AutoCAD环境中基于标准件库的螺钉联接自适应设计算法。利用螺钉和垫片以及被联接件之间设计信息的相关性自动确定装配方位及联接件的几何参数,自动检测和复原被联接件的剖面线,简化了设计过程。

摘要：为了解决黏性块状食品在动态定量称重中遇到的黏结问题,以及在称重中速度与精度的矛盾问题,分别对机械结构、电路系统和软件算法进行了设计改进和方法研究。机械结构采用双管螺旋喂料机和特殊的称斗结构;电路采用数字可编程的AD8555作为称重传感器微弱电信号的放大器,32位微处理器LPC2134作为电路系统核心;程序设计采用分阶段称重、FIR软件滤波以及微分算法,对执行机构发送命令,从而提高黏性食品的称重精度和速度。