摘要：空冷型质子交换膜燃料电池具有结构简单、自身能耗低等特点,在便携式电源研究领域有着良好的应用前景。本文通过实验研究环温和负载变化对电堆工作温度的影响关系,揭示温度和湿度特性对电堆输出性能的影响规律。通过建立基于遗传算法优化的温度特性模型,应用模糊-PID融合算法,设计电堆温度控制器,以及根据各电流输出段的湿度特性,采用不同方式控制尾气排放周期,最终保证电堆输出性能最优。

摘要：以步进电机驱动的差动式移动机器人为对象,建立非完整约束的离散运动学模型.基于参数整定的思想,并结合路径跟踪的特点来设计用于非完整移动机器人路径跟踪的分阶段模糊控制器,在跟踪的趋近和稳定阶段,分别采用了不同的模糊化比例因子和解模糊比例因子.仿真和实验表明,移动机器人采用分阶段模糊控制器对路径进行跟踪,响应速度快,稳态误差小,鲁棒性强.

摘要：在分析现有运输车所用止推片统计过程控制(SPC)局限性的基础上,提出将专家系统理论引入到运输车所用止推片的质量控制中。分析了运输车所用止推片的检测和质量控制要求,论述了整体系统设计中SPC专家系统的结构、知识的获取和推理机的设计,构建了质量监测与诊断的整体框架,研制了止推片自动检测分选装置,实现了数据的自动采集、存储和分析,控制图的绘制以及异常报警和专家诊断分析等。系统的开发与应用表明,该方法很好地解决了运输车所用止推片的质量控制问题。

摘要：针对我国春运客流表现出的客流惯性进行了分析,基于我国移动通信的发展现状,提出利用移动通信技术(包括手机基站漫游信息和短信直接交互等)对春运客流情况进行统计与预测,从而实现春运运力调配优化。并对此进行了实施方案设计,分析了方案的优缺点和实施条件,以达到春运运力(铁路、公路和航空客运)组织管理和调配优化的目的。

摘要：消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,并利用菱形搜索算法来提高匹配速度,设计自适应模板算法来解决匹配结果不惟一的问题;利用最小二乘法求解超定运动方程组,得到运动参数。推导得到有意运动参数的观测模型;利用Kalman滤波去除无意运动;利用滤波后的运动参数重构图像,对含抖动的视频进行稳像补偿。在非平整路面内移动机器人上开展实验。结果表明,相对参数滤波比绝对参数滤波更平滑,且算法对x和y方向的抖动补偿无相互干扰,经过该算法处理后的视频序列与原序列相比结果得到较大改善,满足准确性要求。

摘要：围绕浙江省重点专业、中国计量学院自动化本科专业的建设,本文研究如何将理论、实验和实践教学有机融合在一起,形成系统化的研发型平台课模式。以机器人竞赛为教与学的结合点,设计了由大三、大二年级,自动化专业为主的学生组研发学习模式。平台课包括理论知识模块、方案设计模块、实物研发模块和竞赛及专利模块等。通过一年的实践,总结了本课程的特色和效能。