摘要：基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_（18）（6×3^6）安排试验。试验结果表明：光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为：荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。

摘要：紫外吸收法直接测定有机废水COD是一种无需化学试剂、无样品前处理、无二次污染的绿色无损检测技术,但在实际应用中发现,有机废水中的悬浮物对测量结果产生较大影响。以实际废水水样为例,详细阐述了双波长紫外吸收法测量有机废水COD的操作方法及其消除悬浮物干扰的原理,并介绍了运用该技术设计开发的COD在线测量仪器。该仪器采用嵌入式计算机系统实时采集和处理数据,根据实际废水在双波长测量条件下的有效紫外吸光度快速推算出其COD值,具有快速、准确、无污染的特点。

摘要：对一种基于马赫-曾德尔和萨格纳克混合干涉仪原理的分布式光纤泄漏检测系统调制解调技术进行研究,对PGC解调技术进行理论分析。针对所选泄漏分布式光纤传感特点设计了PGC解调硬件电路,并对PGC解调电路进行了测试。实验中待测信号为0~50kHz,载波频率为300kHz,截止频率为50kHz,移相后与待测信号的相关系数达到0.95,谐波失真小于3%,泄漏源位置为7.865km,泄漏检测定位系统绝对定位误差为235 m,相对定位误差为2.35%。本解调定位系统具有稳定性和抗干扰性。

摘要：通过对旋风除尘器内部流场分布及控制系统研究,设计具有智能控制的新型旋风-布袋复合除尘器。构建了装置硬件并设计控制系统,新型除尘器具有根据其内部气压分布信息实时反馈控制进气量及布袋清灰频率,根据处理烟气颗粒分布不均的特点自动匹配系统参数,同时实现储灰斗的自感应排尘的特点。现场应用表明,该除尘器可有效发挥旋风布袋除尘双重优势,对于10μm以上大颗粒及2μm以下细颗粒均具有良好除尘效果,有效提高了除尘效率和装置智能性,为涉尘企业污染防治和自动化运行提供了技术保障。

摘要：采用不同工艺和配方,对BC干粉进行细化和表面改性,制备了3种规格的碳酸氢钠抑爆粉体,应用扫描电镜及激光粒度测试仪表征其表面特性及粒径分布,结果表明：采用MM4及MT3工艺所制备的抑爆粉体,粒径得到大幅度降低,比表面积显著增大,表面特性得到改善。自主设计了主动式抑爆器并进行了参数优化,膜片开启压力为8 MPa,抑爆器在敞开空间冷态喷射实验表明：从药柱点火到抑爆剂完全喷射的时间为12 ms,抑爆粉体射流最大喷射速度可达5~15 m·s-1。在容积为200 L的爆炸实验装置中,以化学当量比的甲烷-空气混合物爆炸为抑制对象,开展了细化改性抑爆粉体主动式抑爆的实验研究,研究表明：粉体抑爆效果不仅与平均粒径有关,同时粒径分布的影响也较为重要;粒径呈正态分布、表面形状不规则的粉体更有利于与爆炸火焰相互作用,抑爆效能得以提升,较常规BC粉体相比,抑爆粉体粒径细化到10μm数量级时,抑爆性能提高8~10倍。

摘要：为了在装配环节保障产品的可靠性,提出可靠性驱动的装配技术的概念,并用广义随机Petri网对该技术进行了建模,通过同构的Markov链对模型进行定量分析。在可靠性驱动的装配技术建模分析中,采用结构分析和设计技术对产品进行功能分析并建立起完整的功能分析模型;将功能分析的结构分析和设计技术模型转化为相应的具有动态分析和定量研究能力的广义随机Petri网模型;为获得可信准确的分析模型,利用三角模糊数中的α-截集对同构的Markov链进行优化;针对装配产品的可靠性特征,用装配可靠度指标对产品进行评价。以某加工中心的分度工作台为例,验证了该建模与分析方法的有效性。

摘要：为了应对全球化和数字化协同设计对产品设计信息的一致性和规范性的需求,结合事物特性表建模相关理论,提出基于分类的事物特性重用方案.该方案以面向对象的思想为指导,依据事物特性描述的值域特点,进行分类并建立事物特性类模型及其类层次结构.通过该分类,实现事物特性与其事物对象层次结构的解耦.基于该分类,结合事物特性表建模要求,对事物特性的重用方案及机理进行阐述.并面向企业应用实践,开发了支持事物特性重用的系统平台.实践结果表明,该技术可以有效帮助企业减少事物特性规模,提高信息模型的一致性和规范性.

摘要：采用以模糊逻辑进行控制的模糊PID控制器,设计新型旋风-布袋复合除尘器,其变频调速进气控制系统具有多参数、非线性、时滞性等特点。该系统可以根据不同粉尘粒径及浓度变化选择合适的控制参数,并对除尘器内部压力系统的进气量调节实施有效控制。Simulink仿真分析结果表明,新型除尘器内部气压模糊PID参数控制较常规PID控制具有更小的超调量、较短的调节时间与较少振荡次数,并具有较好的动态响应特性和稳态特性。新型除尘器在提高除尘效率的同时,其进气系统的良好控制实现了对不同粒径及浓度粉尘的有效去除。

摘要：针对小型汽车电动助力转向(EPS)中的扭矩传感器进行研究设计,并制作了一种角度传感器,分辨率可达到0.08789°,具有低功耗、工作温度宽的特点。对设计制作出来的角度传感器进行了调试测量,由误差分析结果对角度传感器系统进行了改进,经改进后的角度传感器线性度良好,输出示值误差范围达到了所要求的精度。

摘要：为解决海底钴结壳采矿车微地形导向探测性能差且不能检测同时到达的不同方向回波问题,提出构造声纳圆形平面阵以增强水平和垂直分辨率,设计新的均匀圆阵并在Fourier变换的框架下提出圆阵波束形成的快速算法,以提高探测系统的实时性。研究结果表明:圆形阵具有好的指向性,主波束比旁瓣高约5.5dB;在水底存在较强干扰的情况下,圆阵(14阵元)对于水底多结壳凸起目标仍具有较好的方向到达角分辨率,在不同的仰角(0·,-36·,-54·,72·)下对11处模拟钴结壳凸起物可实现准确定位。