摘要：传统的模拟式电涡流传感器存在容易受到干扰、电路设计复杂的问题而利用现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)软件实现测量电路和输出信号的数字式电涡流传感器调试复杂的问题。针对以上问题,设计了基于LDC1101的数字化电涡流传感器,实现载波信号发生和测量信号解调于一体,并把测量结果通过SPI通信传输给控制器。每个传感器模块由1个LDC1101芯片、1个电涡流传感线圈和1个匹配电容组成。极大简化了电路设计以及调试难度。此传感器测量方法已用于无轴承永磁电机的悬浮控制中对转子磁钢的径向位置测量中。通过4只传感器安装在信号采集电路板上,差分测量然后计算出转子的x和y位置。试验结果表明,该方法分辨率高,可靠性好。

摘要：由于气动作动器响应速度快,结构和控制方式简单,气动作动器被应用于某些特殊飞行器着陆架展开机构中。一般着陆架展开机构空间狭小,且需着陆架展开作动器在行程末端具备缓冲能力以避免对着陆架结构和机上设备冲击力过大。着陆架放下到位后,展开作动器输出力除抵抗外部载荷外,剩余输出力将全部作用在着陆架结构上,将成为着陆架结构的不利载荷,故其末端静态输出力要在能克服外部载荷的同时小于一定值。在充分考虑作动器体积,末端缓冲性能,末端输出力需求前提下,提出一种着陆架展开自缓冲气动作动器。所述作动器无需外挂控制元器件而是充分利用活塞杆内部空间,通过活塞杆内置带有节流孔的单向阀连通有杆腔和无杆腔,将无杆腔高压气体引流到有杆腔作为缓冲介质,实现作动器缓冲功能。在作动器末端稳态时,通过有杆腔和无杆腔压力均衡控制末端静态输出力。活塞杆内置高压安全溢流阀用于限制缓冲背压上限,有助于优化作动器性能。通过理论分析、仿真和试验分析对其工作原理,静态输出力和缓冲过程进行了研究。

摘要：目前国际形势复杂多变,进口元器件存在供应渠道多变、供应周期不可控等诸多问题,国产元器件可有效规避上述问题。但与进口元器件相比,国产元器件在选型方式上存在着信息不透明、成本高、质量等级分类方式多、合格供方限制等约束,本文从电路设计者的角度,对元器件选型方式方法及流程进行分析及思考,并给出流程优化的建议。

摘要：针对体系的复杂性、自主性和演化性特点,提出一套能够对体系开展优化设计的流程方法。通过引入联合能力集成与开发系统的需求分析方法对体系进化架构进行改进,提升体系进化架构对需求的获取能力。并在进化算法优化的过程中,对体系级、系统级和子系统级各层设计变量采用一体化编码形式纳入到进化架构中。最后,以海上救援问题作为应用案例,验证了优化设计方法的可行性。

摘要：多臂空间机器人操作大型目标时,由于受到来自目标把手的较大拖拽力,机器人无法对目标实施有效的操作和运动约束,这些无法预知的外部拖拽可能导致机器人支撑臂的损坏或者任务失败。为了应对上述挑战,提出了一种基于全身阻抗控制和独立导纳控制的组合式接触柔顺全身控制策略,分别在空间机器人多刚体系统质心层面构建机械阻抗特性和在每条机械臂建立导纳特性,实现对外部拖拽的有效管理。基于二次规划(QP)方法构建了系统控制器,将机器人全身运动行为统一起来,设计了包括全身柔顺控制和关节力矩优化在内的QP目标函数,用来实现接触柔顺控制。通过仿真和降维度气浮实验方法综合验证了上述方法的有效性。

摘要：由于航天伺服机构结构紧凑,结构定制化特点鲜明,壳体多为异形,装配操作困难,电位计的装配过程易产生不可检测的质量问题,导致电位计失效。该文通过对伺服机构产品故障进行工艺分析,提出有效的电位计安装工装,并对电位计销子与联轴器过盈压装进行有限元仿真分析和试验验证,得到了压装力和过盈量的工艺指导范围。研究成果对伺服机构盲装工艺改进、过盈联接结构设计及装配工艺具有一定的借鉴意义。

摘要：通过对比封闭式级间分离方案与开排焰窗口级间分离方案的差别,给出封闭式分离时序设计和特殊环境条件,并结合在固体飞行器飞行姿控执行机构中首次应用的机电伺服机构工作特点,对机电伺服机构在封闭式级间分离条件下的扰动力矩、憋压和热流等环境适应性进行分析,为封闭式分离方案下的伺服机构设计提供参考。

摘要：目的开展自动控制数字化的压装技术研究,以改善手工装配过盈偶件周期长、装配质量参差不齐等问题。方法通过制定电机键槽宽度测量方法,获取合适的过盈量范围;随后设计狭小空间平键压装工装,计算不同材质的压装力,仿真分析压装力的范围。结果过盈偶件过盈量为0.004~0.007 mm,合理压装力的范围为1~2.5 kN。结论通过量化过盈偶件的压装力,能够有效分析产品的传递扭矩或定位基准,为产品的关键工序提供了理论基础。

摘要：航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存在的仿真效率低等问题,提出了在Simplorer的软件平台下建立功率变换部分的电力电子仿真模型,通过有限元分析和试验的方法确定电机和模拟负载装置的非线性参数特性曲线,实现电力电子、控制和电磁场的多学科协同仿真与虚拟试验。仿真与试验结果表明,所建立的协同仿真模型与试验结果的最大误差不超过15%,可提升机电伺服系统的参数优化设计能力和算法调试效率。

摘要：自锁阀受到压力和流量方面的限制,难以满足高压大流量液压与气动系统的应用要求。因此,提出一种结构紧凑、可靠性高、使用简单的高压大流量先导式自锁阀。采用高压自锁阀作为先导级,利用压差驱动主阀;采用内部溢流结构使阀门无流体外溢,从而使阀门更加清洁和节能。对该自锁阀结构原理进行论述,并对其关键电磁部分及流场进行仿真分析,证明了方案的有效性。