摘要：针对传统多机协同路径规划方法未充分考虑从机自主性,地头转弯路径可能发生重叠,存在碰撞风险的问题,本文提出一种面向主从跟随模式的多机协同作业导航路径规划方法。基于方向包围盒算法和分离轴定理建立农机安全状态检测模型,检测农机之间是否发生碰撞;建立基于地块全覆盖算法的主机路径规划模型,计算最佳作业方向角并规划地头转弯模型;建立从机作业路径规划模型,根据主机与从机在协同作业中的相对距离要求规划从机直线作业路径,制定协同转弯策略,根据主机和从机的转弯状态判定从机停车等待时刻,避免因转弯路径交叠引发的碰撞危险。以某小麦收获地块为测试场景开展仿真试验。试验结果表明,所建方法能够规划出地块覆盖率高、作业时间短、动力消耗少的多机协同作业路径;当地头转弯路径发生重叠时,主机和从机能够根据所设计的协同转弯策略先后转向,避免碰撞危险;路径规划算法用时最小值为0.453 s、最大值为1.563 s、平均值为0.951 s,可为小麦、青贮收获等主从跟随式多机协同自主作业提供有效的全局作业路径。

摘要：针对多片簧车型普遍存在的簧上共振问题,研究了钢板弹簧摩擦力与动刚度、摩擦阻尼系数之间的关系,通过实车道路试验测量了悬架共振问题频率与振幅,在板簧试验机上模拟实际受力变形并测定了等效摩擦力、动刚度和阻尼系数,得知摩擦力导致动刚度数倍于设计刚度是使平顺性恶化的主要原因。基于板簧台架试验的轴荷、振幅、频率等变量研究表明:动、静摩擦力均会使钢板弹簧动刚度增大,但阻尼仅与动摩擦力做功有关。轴荷与动刚度、阻尼正相关,振幅与动刚度负相关,所研究频率对动刚度与摩擦力影响不大。将台架试验的载荷数据施加于钢板弹簧多体动力学模型中模拟悬架共振工况,仿真与试验数据对比所得动刚度、摩擦力、阻尼系数平均误差满足工程要求。本方法有助于建立整车高精度动力学模型,以准确预测整车操纵稳定性和平顺性。

摘要：基于某重型高压共轨柴油机开展了米勒循环在外特性工况点、排放控制工况点和最低燃油消耗率工况点对发动机性能、燃烧和排放的影响研究.米勒循环依靠进气门晚关来实现,其中进气门关闭时刻分别推迟了30°、50°和70°CA.结果表明:重型柴油机应用米勒循环能够在实现较低缸内压力峰值下,较低燃油消耗率的目标,相同缸内压力峰值下燃油消耗率能够降低约1 g/(kW·h);大的进气门晚关角度能够实现在相同燃油消耗率下,排气温度提升20℃以上,可作为发动机排气热管理的储备技术.大的进气门晚关角度在外特性高转速段会造成功率损失,因而必须与高效增压器配合使用才能保证全局功率不损失,同时降低燃油消耗率,提升排气温度.

摘要：针对重型汽车驱动桥正向设计过程中对齿轮激励啸叫噪声的快速诊断和优化需求,介绍了一种综合考虑传动总成结构刚性的动态响应分析方法。以一个配置双联驱动桥的样车为例,进行了行驶工况下的齿轮啸叫噪声仿真和试验。对标结果表明,计算与测试响应之间具有良好的相关性。然后,对噪声优化方案(优化传动误差,修改结构传递路径)进行计算分析,并实现了显著的噪声降低。

摘要：针对重型牵引车前悬组合支架结构不合理且比较笨重的问题,设计了一种轻量化前悬组合支架,材料选用高强度球墨铸铁。本文阐述了轻量化前悬组合支架的结构设计,并对其六种动态极限工况进行了有限元分析。经有限元分析和试验验证表明,该前悬组合支架既实现了轻量化设计的目标,又提高了其结构强度和安全性能,同时降低了产品制造成本。

摘要：引言随着国内经济的迅猛发展,工业、电力、基建等领域对大体积,大质量且不可拆解的设备需求越来越多,使得每年大件运输的货运总量都在增长。为了较好地完成这些大件货物的运输,同时又尽量减少对交通和道路的影响,工业和信息化部于2021年5月发布,10月实施《QC/T1149-大件运输专用车辆》标准,中国重汽迅速抓住市场机遇研发出首款带液力变矩器的大件牵引车(6×6)。

摘要：本文对燃气汽车燃气系统安装规范技术法规进行了解读,分析了目前国内执行的GB19239-2022法规的技术要求,并对标准新旧版本以及国际法规ECER110.05进行了对比分析,为国内企业的燃气汽车燃气系统安装规范的设计开发和认证提供了参考。

摘要：随着卖家市场向买家市场的转变,市场的需求越来越趋于多样化和个性化,导致产品定制化越来越明显,为提高企业竞争力,商用车模块化将势在必行。商用车模块化主要目的是采用最少的零部件及模块快速装配出更多的车型,这需要提高零部件及模块通用化水平,对模块接口进行统型管理,将设计进行标准化。商用车模块化除了要求快速装配更多的车型,还能减少企业各环节成本。在进行商用车模块化时,我们需要分析清楚模块与整车及零部件之间的逻辑关系,必须协同整车做好统筹规划,协同零部件做好结构设计。

摘要：商用汽车车桥轻量化设计作为提高汽车性能、增强车桥可靠性的重要手段,能够起到减小车辆自身质量的作用。尤其是在商用汽车满载的条件下,车桥轻量化也能让车辆自身质量有所减小,从而为车辆的运输带来较大的经济效益。该文分析商用汽车车桥组成与作用,探讨商用汽车车桥轻量化设计基本内容,以不断提高商用汽车运输的经济效益。

摘要：针对传统线束设计精度低、图样可读性差、生产效率低等缺点,提出一种基于CATIA软件的三维布线技术,以满足车辆复杂系统的线束设计和工艺要求。文中以某重卡后处理系统为研究对象,阐述CATIA进行三维布线设计的流程和方法,提高布线工艺的精准性和智能化程度。