摘要：基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。

摘要：本文收集了甲基二乙醇胺的各项物化性质，有表１０个、图１５个，可供天然气净化厂和石油化工厂气体脱硫装置的设计、科研和生产使用。

摘要：本文收集了二异丙醇胺的各项物化性质，有表１２个、图１１个，可供炼油厂和石油化工厂气体脱硫装置的设计、科研和生产使用。

摘要：氧化沥青装置的技术改造金增宝（中国石化金陵石油化工公司炼油厂，南京）１概况金陵石化公司炼油厂氧化沥青装置属釜式氧化装置，于１９７２年建成投产，设计能力为５万ｔ／ａ，生产１０号沥青和油毡料两个品种，设计能耗为４ＧＪ／ｔ。投产后的８年间装置实际能耗在１．...

摘要：重油催化裂化装置吸收塔顶吸收油量的选择杜平（中国石化金陵石油化工公司炼油厂，南京）１前言金陵石油化工公司炼油厂１００万ｔ／ａ的重油催化裂化装置，吸收、解吸采用两塔并列式工艺流程（图１），吸收塔顶吸收油为粗汽油和一部分稳定汽油。设计要求吸收塔要有较高的...

摘要：综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程，机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征，机械产品创新设计的结构类型综合及其类型优选；机构运动分析方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征之间的内在联系；确定机构装配构形的代数法（如同伦方法），机构运动尺度综合的代数法（如同伦方法等）及其与优化法的结合，机构尺度类型及其优选问题，动力学分析、响应方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征和运动学之间的内在联系；广义速率与动力学响应方程的耦合性；机构摆动力、摆动力矩完全平衡的质量矩替代法、动量矩替代法的一般理论，并简述了机构学理论研究的发展趋势。

摘要：设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制奠定了基础。

摘要：本文简要介绍了电化学精制装置用防爆直流成套电源设备的组成、工作机理和工程中的应用。该设备为国内首创,其结构和性能先进、符合工艺操作要求,工作安全可靠,可以在各炼油厂中推广应用。

摘要：根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。

摘要：提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析,给出了位置分析的正、逆解。通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块——COSMOSMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真。分析表明该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性。