摘要：为提高中低速磁浮轨检仪对轨缝、错台及轨向等轨道几何参数的检测精度,保证其运行稳定性,利用多体系统动力学理论,分别建立了3种设计方案的轨检仪动力学模型,通过比较过轨缝时检测传感器处的振动加速度大小,提出新一代轨检仪的设计方案。根据定义的检测精度和动力学评价指标,基于多参数动态协同优化分析,获得了新一代轨检仪的关键参数最优值,并在中国铁建重工中低速磁浮试验线上进行测试试验验证。研究结果表明:采用四组双走行轮/双导向轮的新一代轨检仪,能够明显降低过轨缝时各检测传感器处的振动;关键参数最优值分别为走行轮组纵向间距Wx=600 mm,导向轮组纵向间距Gx=500 mm,导向弹簧组刚度C=0.3 MN/m且其预压量为2 mm。通过测试试验,验证了该轨检仪能够满足检测精度和评价指标要求,为新一代轨检仪的设计和结构布局提供了数据输入和理论支撑。