摘要：随着轨道交通行业的发展,小批量定制化车辆的需求趋势越来越明显,对于吊装工装的通用性要求越来越高。在设计吊装工装时,采用模块化的设计,可大大节省工装制造费用和作业场地,并能满足同类型不同车辆的吊装需求。

摘要：基于超大断面矩形盾构掘进机刀盘的基体结构工况和内花键高精度加工工艺难点,重新设计了内花键高精度加工工艺及其焊接防变形夹具。该设计方案在保证刀盘内花键加工精度的同时还可控制焊接变形,显著提升内花键的加工精度,为同类型结构产品的加工制造提供应用参考。

摘要：采用盾构法施工时,常常会遇到小曲率半径施工段,由于盾构主机是直线形刚体,盾构掘进时可通过采用拼装楔形管环、控制刀盘超挖量、调整盾构形态等措施实现曲线段转弯掘进,虽行之有效,但缺乏理论支撑,存在一定施工风险。为充实曲线段施工的盾构设计理论依据、降低施工风险,本文从管片最小转弯半径校核入手,结合理论分析和模拟验证,提出一种超大直径盾构转弯能力的计算方法,设计出一款适合小曲率转弯半径施工的超大直径盾构,旨在解决拟建区间面临的小曲率转弯半径盾构施工重难点,为后续类似工程超大直径小曲率转弯半径盾构的设计选型提供参考依据。

摘要：针对隧道环境线面几何特征少且里程方向退化问题,提出一种融合激光雷达、惯性测量单元(IMU)、轮速计、超宽带(UWB)等多传感器信息的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)定位方法,并根据隧道结构的特殊性提出隧道结构化点云地图生成方法;根据隧道施工台车点云模型及里程,结合隧道设计数据生成隧道结构化点云地图,将雷达扫描点云与地图通过正态分布变换(NDT)算法进行匹配;将点云匹配结果与其他传感器信息一起对IMU的ESKF递推方程进行观测更新,降低定位系统非线性的影响。与LOAM定位方法进行对比分析,结果显示ESKF定位方法能解决隧道环境几何特征少带来的前端匹配精度低的问题,且多传感器融合可降低里程方向定位误差,提高系统整体定位精度。

摘要：为设计载荷50t的重载悬浮电磁铁,在中低速悬浮电磁铁基础上,结合经典的磁路理论,分析影响悬浮力大小的因素,从而选择两种典型的电磁铁设计方案进行比对,并应用Maxwell电磁场仿真分析软件,进行三维有限元仿真分析验证其可行性,并重点分析了起浮、静浮及过弯道时的悬浮力情况,理论分析结合仿真计算验证了重载型悬浮电磁铁方案切实可行。

摘要：以某超小转弯项目工程(R=51m)为例,阐述了双主动铰接盾体设计、球形铰接结构、螺旋机接泵送出渣装置等关键技术在超小转弯盾构上的应用,并对其适用性进行了分析,提高了盾构的适用范围,为国内超小转弯盾构的设计提供参考。

摘要：当今工业互联网时代下,隧道装备功能和技术已经得到了长足进步,但其形态、色彩、材质等工业设计的属性普遍未能在产品开发阶段得到充分重视,导致产品外观呆板,人机交互单一,同质化现象比较严重。对凿岩台车产品语义学方面进行了研究,从形态语义、色彩语义、材质语义三个维度较为系统地分析了凿岩台车产品语义学内涵,总结提出基于凿岩台车产品语义学的工业设计应用规律,探索了该规律在凿岩台车外观设计上如何应用。这可为隧道装备产品功能与形式统一、外观设计体现企业文化等方面提供理论上的参考。

摘要：传统土压平衡式盾构机主驱动密封压力控制采用一种油气混合压力控制装置,该装置承压能力不超过0.6 MPa。在操作过程中需要技术人员实时调节,对人员操作要求较高,存在误操作等安全风险,严重时会导致掌子面塌陷、主驱动密封失效、主轴承损坏等严重后果。为解决这一问题,设计了一种土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法。该系统根据土压平衡式盾构机土仓压力的变化自动调节主驱动密封腔压力,并将主驱动密封的最大承压能力提高至0.8 MPa,显著降低人员操作安全风险。该系统对需高承压盾构施工的设备制造及操作有较强的指导意义。

摘要：介绍了整体式与分离式三角橡胶履带轮的结构及原理;对比了三角橡胶履带轮国内外主要产品及应用情况,国内厂家产品主要集中在整体式结构且与国外厂家技术上存在一定的差距,国内外三角橡胶履带专利申请数量对比差距大;目前国内的研究主要集中在履带偏磨、减震、张紧技术、功耗等问题;发展趋势主要探讨了结构形式改进、轻量化设计、新技术、轮履互换技术等。

摘要：基于某天然气输送项目中岳阳越江隧道工程的地质水文情况,并结合拟建工程区间小断面、长距离、高水压及多断层等特点,探讨了上土下岩等地层中盾构施工难点,重点对小直径泥水平衡盾构机的控制模式、刀盘刀具、破碎模式、环流系统及姿态调整等进行了针对性选型设计,并将选型设计完成的盾构机应用于拟建工程施工,实践表明:所选盾构设备整体运行状况良好,各个系统的选型与设计符合工程实际,盾构机对本工况项目地质条件具有良好的适应性,满足拟建隧道的特殊施工需求。