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无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真: 收藏
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引用; 《现代防御技术》2019年第5期47卷 71-79页; 作者：孙岭吴超周伟王珂空军装备部驻景德镇地区军事代表室江西景德镇333002 陆军航空兵学院北京101123 中国陆军航空兵部队兰州代表处甘肃兰州730070; 针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制...; 针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。; 来源：详细信息评论

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