摘要：本文说明了探放水钻机控制系统的设计背景,以此强调了开发设计一种新的探放水钻机控制系统的必要性。同时,提出了一种掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计方案,在说明了该远程控制系统的总体设计思路的基础上,从硬件设计、工作流程设计这两方面入手,阐述了涵盖探放水钻机远程控制系统的具体设计方案与要点。在此基础上,针对该掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统展开了性能验证,结果证实该系统的运行效果理想,能够满足高效掘进作业要求。

摘要：为了探索深埋复合煤柱工作面冲击地压防治技术,以葫芦素煤矿21201回采工作面为工程背景,研究了复合煤柱工作面形成前后的应力状态分布规律,提出了针对深埋复合煤柱工作面的联合卸压防冲技术措施,并进行了效果检验。研究结果表明:2-1煤开采后上覆坚硬顶板易在复合煤柱区域附近产生悬顶,受回采工作面超前支承压力和相邻采空区侧向支承压力的叠加影响,复合煤柱区域不但会造成高应力集中,而且易产生大量能量积聚。根据复合煤柱区域高应力集中的分析结果,设计了复合煤柱区域顶板预裂爆破和高应力煤体(柱)钻孔预卸压相结合的联合卸压技术措施。同时选取联合卸压前后21201工作面稳定回采期间的微震事件进行对比,联合卸压后微震日均频次和日均能量分别下降了71.7%、75.6%,10^(3)~10^(4) J以上微震事件明显减少且空间分布比较分散,说明设计的联合卸压技术措施效果显著,可有效降低复合煤柱工作面回采期间的冲击危险性。

摘要：管控平台的概念在煤矿行业已提出多年,但一直以来仅停留在自动化与数字化的技术层面。近年来,国家大力推动煤矿智能化建设,行业对管控平台的需求也随着技术进步水涨船高。因此设计了符合门克庆煤矿实际需求的管控平台技术路线,探讨大数据、数据中台、云服务、工业互联网和综合监控平台等技术在智能管控平台中的应用,以及智能管控平台对门克庆煤矿智能化建设的推动作用。

摘要：为建立液压支架姿态监测传感器系统,实现液压支架姿态在线监测,分析了液压支架的运动学模型,设计了光纤光栅倾斜传感器并进行了性能测试;分析了基于光纤传感技术的液压支架监测系统的可靠性,获得了工作面生产过程中液压支架姿态的动态状态。实践应用表明,该姿态监测传感器系统可广泛应用于四柱挡块式液压支架和立式支架的准分布式测量与长期在线监测。