摘要：针对行人再识别系统鲁棒性的问题,提出一种基于对抗性注意力机制的行人再识别攻击方法。将通道注意力机制嵌入改造过的ResNet50网络,提取整个行人的显著特征;利用重新设计的掩码打破原注意力权重,混淆关注区域,降低行人再识别模型的识别能力;联合对抗三元组损失和对抗ID损失监督网络训练,得到行人图像匹配对错误排序,更适用行人再识别中对抗攻击的排序问题。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集上模拟攻击,实验结果表明,该方法能将主流行人再识别系统的Rank-1和平均精度均值(mAP)降低至0.1%,为设计行人再识别防御方法提高鲁棒性提供新启示。

摘要：对于行人重识别,注意力机制具有增强显著特征和抑制不相关特征的优点,而先前基于注意力的方法大多独立关注通道域和空间域而忽略了通道与空间的对应关系。针对这一问题,提出一种维度融合注意力的行人重识别方法。在提取特征期间,采用滑动窗口的方法融合通道维度和空间维度,使用超大一维卷积核不断学习通道与空间之间的关系;在网络的最后阶段引入ECA注意力,ECA注意力具有局部跨通道交互的作用,与维度融合注意力相配合使用能够显著提高重识别率。实验结果表明,该方法在计算成本有限的情况下优于当前大多数方法。

摘要：为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明:该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。

摘要：基于有限元Ansys软件,对某单排三列五层立体车库的钢结构进行了建模与静力学和动力学分析,验证了钢结构在极端工况下的安全可靠性,并找出了结构的薄弱位置。设计了钢结构的应变监测方案并完成试验,结果与理论分析结论基本吻合。维护和设计人员也可通过应变监测数据,对立体车库钢结构进行安全评估,制定合理的维护保养方案,对结构进行优化设计,提高设备的使用寿命。

摘要：跨模态行人重识别技术旨在从非重叠视域不同模态的摄像头捕获的行人图像中,识别出特定行人,行人图像间存在巨大的跨模态差异以及模态内部差异,导致识别率不高。为此,提出了一种利用局部监督的跨模态行人重识别方法(LSN)。首先将可见光图像转换成与红外图像更为接近的灰度图像,在图像层面缓解跨模态的差异,并使用共享参数的双流网络,提取具有判别性的共享特征,在特征层面缓解跨模态差异;其次,设计了局部监督网络,增强了对背景、遮挡等噪声的鲁棒性,缓解了模态内部差异;最后,设计了跨模态分组损失、联合身份损失对网络进行约束。实验结果显示,在SYSU-MM01数据集上,评价指标rank-1和mAP分别达到了53.31%、50.88%;在RegDB数据集上,达到了73.51%、68.55%,实验结果优于同类方法,验证了该方法的有效性和先进性。

摘要：为提高立体车库的管理和维护效率,增加立体车库的运行可靠性,对立体车库的远程监控技术进行了研究,提出了集远程监控、视频监控、状态监控于一体的立体车库远程监控系统。通过分析系统功能,确定了立体车库远程监控系统的总体方案,完成了监控数据的选择、基于力控组态的软件设计以及基于GRM400无线通讯模块的监控系统的通讯设置,实现了智能立体车库远程监控系统的研发。系统经现场实际应用,运行平稳可靠,操作方便,具有较强的应用价值。

摘要：针对高层、重载钢结构货架设计过程中存在的盲目性,给出一种适用于长直杆件立体存储悬臂梁式立体货架的设计方法,推导出货架钢结构参数与货架承载之间的关系式。运用此设计方法设计了长直杆件铝型材立体存储钢结构立体货架,并分别在货架受单侧满载和振动载荷的作用下对货架的强度、刚度及抗震性进行了有限元仿真分析,所得到的结果满足设计指标要求,进一步验证了关系式的适用性,为存储长直杆件的悬臂梁式立体货架的设计提供了参考。

摘要：光伏组件表面积灰问题严重影响光伏电站发电效率,且积灰清洁困难,为实现光伏组件表面积灰的自动化清洁,设计研究了一种光伏组件自动清扫机器人系统。该系统包括清扫小车、摆渡车和光储无线充电系统。清扫小车为直列挂壁式结构,采用螺旋辊刷的无水清洁方式,边行走边清扫;摆渡车通过换行轨道运载清扫小车,并通过自动调节机构将清扫小车与各排光伏组件准确对齐;光储无线充电系统采集存储光伏组件电能,通过无线充电设备对摆渡车和清扫小车电池充电。机器人控制系统以STM32F103RCT6芯片为主控芯片,清扫小车与摆渡车之间通过2.4 GB无线信号进行通信。样机试验表明:该清扫机器人系统运行稳定、清扫效果良好,可实现对多排光伏组件的自动换行清扫。

摘要：针对传统汽车线束故障检测耗时耗力、检测效率低以及出错率高等问题,设计了一套基于STM32的汽车线束故障诊断系统。系统通过对线束常见故障的分析建立了线束故障模型和矩阵。由以STM32为核心的硬件电路模块、串口通信模块和上位机软件组成的系统实现了线束故障检测、测试台气密和模块锁检测、电阻和电压检测等功能。实验结果表明,该系统的可视化动态检测显著提高了故障诊断的效率且在3000个线束测量点内,检测速度为0.6 ms/点,准确率为100%。

摘要：全海深缆系ROV通过全海深脐带缆与水面作业母船吊放和控制系统连接。工程应用中,脐带缆通过绞车卷筒、排缆器、导向轮、“A”型架等实现反复布放和回收,在此过程中,脐带缆在高载荷下在绞车上反复盘转,在海流作用下产生阻力和激震运动,在母船升沉运动下产生动张力。这一系列多载荷、反复弯曲、周期疲劳的工况对脐带缆的应用带来严苛的考验。为了评估全海深ROV脐带缆的可靠性和使用寿命,模拟其实际应用时的使用特点,本文开展了全海深ROV脐带缆负载弯曲疲劳性能原理及测试方法的研究,并设计开发了负载弯曲疲劳试验装置。