摘要：针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题,研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,能够完成车辆信息识别、车厢尺寸及位置识别、自动扦样、智能缩分、自动输送、余粮回车、自动清理等。连续扦样时,粮食扦样分样时间约7 min/次。系统可对粮食入仓进行闭环控制,实现粮食入仓智能扦分无人化、标准化,消除人为因素干扰,杜绝扦样环节作弊现象。

摘要：针对粮食收购检验环节存在的劳动强度大、效率低、人为自由裁量权大、检测设备自动化和智能化程度低等问题,研发出一种能用于稻谷、玉米、大豆、小麦的质量指标智能检验系统。系统以机器人技术为核心,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,并对检验仪器改造升级和研发,能够自动规划检验路径,完成样品处理、转运,经各检测模块快速检测,实现稻谷、玉米、大豆、小麦全部质量指标智能化检验。系统连续检测时,稻谷检验时间约12min/次,小麦、玉米和大豆检验时间约10min/次,比人工检验速度提高了近3倍,消除了粮食收购质量检验环节人为因素干扰,实现检验结果客观、公平、公正。

摘要：针对目前粮食储备库以及大中型粮食企业收购时所用的固定式粮食扦样机扦样量大造成的分样困难、劳动强度高等因素,根据我库在检验工作中遇到的问题,设计了一种基于固定式粮食扦样机的连续自动分样器,大大地节省了来粮检验环节的分样时间,减少劳动强度,确保分样准确度,同时降低了分样过程中大量的灰尘对检化验人员健康的影响。