摘要：通过分析GA308型浆纱机在烘燥过程中的热量利用情况,发现烘燥过程热量损失较大,主要包括冷凝水散失热量、疏水阀泄漏蒸汽热量及烘筒壁散失热量这三方面。由此设计了GA308型浆纱机烘燥系统节能方案,即将原有疏水阀定容量排放冷凝水改为温度控制排放法,即当温度传感器测得烘筒内的冷凝水温度低于工艺设定值下限值时,气控球阀开启,排放冷凝水;反之,气控球阀关闭;采用PLC控制系统,利用温度控制排放法减少了疏水阀的排放次数,降低了疏水阀泄漏的蒸汽热量;使用保温材料海泡石敷设于烘筒表面裸露部分,减少了烘筒壁热量散失。采用该设计方案可以将烘燥过程的热量利用率由57.973%提高到63.351%。

摘要：根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。

摘要：针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。

摘要：针对浆纱机浆槽易发生高温浆液灼伤事故问题,从浆槽工作特点入手,结合上浆工艺,建立了浆纱机浆槽高温浆液灼伤事故树,找出引起事故发生的各种因素及其逻辑关系,为浆液灼伤事故的预防提供可靠依据。根据事故树分析结果而改进设计的浆槽结构,有效控制了高温浆液灼伤事故,大大提高浆槽的安全性能。

摘要：为了探索腐植酸(HA)的施用方法,在白沙瓦开伯尔-普什图省农业大学的农业研究农场内进行了完全随机区组设计试验,并设置3次重复。HA的施用方法分为浸种、叶片喷施和土壤施用3种。HA的施用方法对绿豆单株结荚数、每荚粒数、千粒重和籽粒产量具有显著影响,而对绿豆生物量影响不大。每公顷土地施用3 kg HA能显著提高绿豆结荚率、千粒重和产量;而土壤中加入1 kg/hm^2和2 kg/hm^2 HA,浓度为0、1%、2%的HA浸种和0.01%、0.05%、0.1%的HA叶面喷施3种方法所得到的结果在统计学上相似。由此得出结论:3种施用HA的方法均能显著提高绿豆产量及其构成因子。