摘要：基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题。从系统的最低阶次开始设计,逐步构造Lyapunov-Krasovskii泛函,直到最后得到使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律。在每一步设计过程中,引入虚拟控制输入与误差变量,重构Lyapunov-Krasovskii泛函简化了设计步骤,放宽假设条件,扩大系统控制律的适用范围。仿真实例表明了结论的有效性。

摘要：针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。

摘要：针对室内医疗系统信息化程度低、远程监控不足、药品投递研究偏少和当前系统设备无法满足实际需求等不足,提出了基于云技术与物联网药品投递智能系统框架;采用多核嵌入式系统、RFID、IEEE 802.11通信协议、开放云平台等构建了新型室内医疗系统与药品投送机器人系统;设计了远程移动端和PC端管理系统;构建相关试验环境,对系统与设备的相关性能进行测试,验证系统的合理性与可行性.实验结果表明:网络节点最快的控制周期为48 s/次,平均周期48.3 s/次,系统配送一颗药物平均花费时间4.19 s.系统上传云端数据最快上传储存时间为2.1 s,平均花费5.21 s,通信成功率大于90%.

摘要：本文实现了一种应用电气控制技术完成自动擦拭和粉尘阻断功能、并集合摄像和网页开发实现板书内容保存、下载和师生在线交流功能的智能黑板系统。本系统不仅减少了粉尘飘飞的困扰,为师生打造了一个安全健康、绿色环保的授课环境,还实现了一个在线学习交流互动平台,便于学生随时下载查阅课堂板书内容,实时探讨与交流课堂内容,提高上课效率。

摘要：设计了一种通过颜色识别技术与超声波测距技术进行目标检测和跟踪的无人机目标跟踪系统。采用Arduino Mega 2560为主控板,利用Pixy2视觉识别传感器模块、超声波模块HC-SR04作为跟踪目标信息采集装置与四旋翼无人机机体共同构成系统的硬件部分。开发了应用视觉识别与超声波信息控制无人机进行自动跟踪的控制程序。实验结果显示,使用Pixy2传感器模块可以识别多种形状和颜色的目标物体,而超声波模块辅助识别增加了系统识别的精准性,无人机可以根据所获得的数据进行目标物体的识别与跟踪,具有较好的智能性、实时性和准确性,实现了无人机准确识别、锁定被测物体的位置,并控制机体进行自主移动跟踪。

摘要：为进一步深入研究计算机数值模拟实验中的Lorenz吸引子的动力学系统,通过设计流程图编译程序进行探究分析,实验结果得出了Lorenz系统混沌吸引子的蝴蝶效应图.通过使初值发生千分之一的改变来观察实验中相应蝴蝶效应图的变化情况,验证了初值对混沌系统的影响.Lorenz方程反映的是一个非线性的混沌系统,但采用周期瑞利函数使系统迭代较长时间后,可以发现随着周期瑞利参数r1的逐渐增大,系统会形成稳定的周期状态.

摘要：铁路隧道工程环境复杂,实时获得人员身份信息,有利于险情下救援。文中针对在特殊隧道下光线不足、粉尘附着、遮挡时要求提高识别率的目的,通过融合多种生物特征的复合识别技术手段:分别提取面部、虹膜、声音特征,得出特定特征向量并由二维离散余弦变换,除掉会干扰到结果的信息;然后,通过决策树支持向量机(Decision Trees Support Vector Machine,DT-SVM)分类器匹配,实现工程人员身份识别。通过实验可知,该方法不仅降低了在计算时的难度,而且在信噪比为15~35 dB时,识别率在97%以上,提高了身份识别的准确性。