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移动机器人全覆盖路径规划算法研究
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《机械设计与制造》2021年 第3期 280-284页
作者：贺利乐 刘小罗 黄天柱 杨剑乐西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 中建建乐实业有限公司陕西西安710000 
针对静态未知环境下移动机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种改进优先级蚁群算法。该算法首先通过机器人本体上的传感器构建基于动态栅格法的工作环境;综合考虑栅格属性、机器人转向、邻域栅格距离和未覆盖区域面积大小的基础上构造优...
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