摘要：多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。

摘要：根据电动工具结构件镂空的结构特点,结合其成型生产的技术要求,设计一副包含了三边侧向抽芯的复杂注塑模具。选择侧向复合二次抽芯机构解决塑件一侧倒扣和内扣组合结构的脱模问题,侧向复合二次抽芯结构中的内缩镶件机构设计精巧,模具空间占用少,采用研磨工艺制作,使其尺寸精度达到IT5级;选择2个平滑块侧分型抽芯结构的方式脱出塑件另外两侧边的倒扣和主体胶位,充分利用滑块达到分步脱模的目的,同时,配合斜顶抽芯顶出机构的设计,有效解决了镂空结构状塑件容易粘模和顶出困难的难题。模具经过实际生产验证,结构的合理性、生产的顺畅性、品质的稳定性均达到模具批量生产的要求。

摘要：制备具有窄手性分布的单壁碳纳米管(single-walled carbon nanotubes,SWNTs)粉体是实现其潜在应用的基础和前提.本文设计并开发了分别含有单金属钴(Co)和镍(Ni)的层状双氢氧化物(layered double hydroxides,LDHs)催化剂前驱体,利用一氧化碳作为碳源,系统研究了碳纳米管在不同温度下的化学气相沉积合成.在反应气氛下,煅烧后的Co/Mg/Al LDHs催化剂在600℃即可活化,进而选择性生长出小直径、富集(6,5)手性的SWNTs产物.而煅烧后的Ni/Mg/Al LDHs催化剂在600℃的低温下无法活化生长出SWNTs.尽管进一步提升反应温度至700℃能够活化催化剂,但是由于还原形成的Ni纳米粒子在较高反应温度下容易团聚,所得到的SWNTs的手性分布相对较宽.这项工作不仅实现了窄手性分布SWNTs在单金属LDHs上的催化生长,同时还有助于加深对催化剂活化及SWNTs生长机制的理解.

摘要：设计说明:作品以杨柳青年画、风筝魏、鼓楼、脸谱等天津元素为切入点,将独具地方特色的天津文化符号综合应用到书籍装帧中,提升书籍的艺术价值,达到彰显天津魅力,宣传天津形象的目的,从而表达作者对家乡的热爱。

摘要：为实现多规格、小批量不同尺寸冲压件的个性化生产需求,设计一种新型可调式组合冲压模具。该冲压模具的凹模结构采用四边拼块组合而成,并且可在各自方向上实现位置的移动,由此可重新组合成不同尺寸的凹模,实现生产尺寸各异冲压件的目标。基于Dynaform平台通过模面工程技术进行冲压成型工艺仿真分析,同时输出最大成型压力。在有限元Abaqus软件平台上,将Dynaform输出的最大成型压力作为Abaqus的载荷输入,对可调式组合模具的凹模拼块进行刚度校核,确保倾向位移不影响产品质量,保证冲压模具结构的可靠性和使用寿命。结果表明:基于Dynaform与Abaqus的联合仿真,可以有效预测冲压成型工艺的可行性及模具结构的合理性,为冲压模具试模成功提供理论依据。

摘要：本文旨在研究船舶电气设备自动控制系统的设计,运用人工智能技术,提高船舶的自动化程度和安全性。通过需求分析、优势探讨和设计方法的应用,本文探讨了船舶电气设备自动控制系统设计中的关键问题,如系统设计需求和系统设计优势,并提出了相应的设计方法。研究结果表明,人工智能技术在船舶电气设备自动控制系统设计中具有巨大的潜力和优势,能够为船舶领域带来革命性的变革。

摘要：课程思政的教学评价是课程思政教学实施的重要一环,同时也是课程思政教学改革的一个难点。在分析课程思政教学评价实施难点的基础上,指出对课程思政的教学评价应以课程的价值目标设定为前提,并以“PLC运动控制系统集成与应用”课程为例阐述了思政价值目标的设定逻辑。重点介绍了课程思政教学评价的设计原则与实施策略,提出价值目标与教学内容融合、价值目标分解为可评价观测点、显性评价与隐性评价相结合、合理选取多元化评价主体、数据驱动体现增值性评价5个方面的关键要点,并结合“PLC运动控制系统集成与应用”课程具体案例给出详细解释,为高职院校课程思政的教学评价设计与实施提供参考。

摘要：1材料专业学生技能教育现状分析1.1现行教育模式与方法材料专业学生技能教育传统上依托于课堂授课和理论讲解,强调基础知识的积累和基本原理的理解,这些课程往往通过教科书和教师的单向传授来完成。学生在这样的教育模式下获得大量理论知识,但却缺乏将其应用于实际问题解决的经验和能力。实验室的操作练习虽然为学生提供了一定的实践机会,但通常这些实验内容固定,缺乏变化和创新,不足以反映日新月异的材料科学领域的最新发展。学生在完成标准化实验后,可能对实验结果的科学意义和工业应用依然缺乏深入了解。工业界对于材料专业毕业生的需求不仅仅是理论知识,更看重的是解决实际问题的能力、团队协作和创新能力,而这些能力在当前的教学模式下往往难以充分培养。加之教材和课程内容更新不够及时,难以覆盖材料领域的最新成就和前沿技术,这进一步加剧了教学内容和产业需求之间的脱节。因此,现行教育模式与方法在适应快速发展的材料科学和技术进步,以及满足社会和产业界对高素质材料工程师的需求方面,面临着显著的挑战。

摘要：鉴于微型燃气轮机在分布式发电方面的重要作用与虚拟仪器的快速发展,为了提高微型燃气轮机数字化测控效率,设计了基于LabVIEW的微型燃气轮机测控系统,并进行了硬件选型和软件开发。在硬件方面,采用高精度的测控仪器与采集设备,提高了测试精度。在软件方面,设计了仪器控制、数据采集与显示、数据存储和报表生成等功能模块,并对采集的信号进行滤波处理,削减了干扰信号的影响。相比于传统的测控系统,该系统可以实现稳定的控制,且界面友好、操作简单、自动化控制程度高。通过对微型燃气轮机启动、点火和升速过程的试验测试,表明了该系统能够满足微型燃气轮机性能测试要求,验证了该系统的可行性。该设计有助于微型燃气轮机的数字化发展。

摘要：为解决薄板类零件三维扫描检测过程中整体数据获取困难、效率低且无法模拟实际工况测量的问题,本文基于TRIZ创新理论对薄板类零件的三维扫描检测方案进行了优化。对现有问题进行分析后,利用因果链分析、九屏图法、技术矛盾等方法,结合薄板类零件的扫描实际流程,最终设计了多支点柔性夹具,并优化了三维扫描检测过程。以汽车钣金件为例,对优化方案进行了验证,为薄板类零件的质量检测提供了一种新的高效精准的检测方法。