摘要：新一代人工智能技术的发展和应用,为审计机关开展绩效审计工作提供了新的契机。在开展绩效审计工作过程中,充分运用人工智能技术,实现审计数据信息的及时收集和分析,可从整体上提升绩效审计工作效率和水平。本文从应用人工智能技术开展绩效审计工作的必要性出发,探讨人工智能技术在绩效审计工作中的应用现状及存在问题,并提出了相关对策建议,以期为进一步规范应用人工智能技术开展绩效审计工作提供借鉴和参考。

摘要：软体机械臂具有灵活性和柔顺性的特点,可在实现对位姿跟踪的同时确保与环境交互的安全性,近年成为研究的热点。但由于软体机械臂材料变形是非线性的,其运动学建模的参数众多且难以获得准确值,使软体机械臂实现运动学控制较为困难。为了补偿软体机械臂的不确定性,在现在视觉伺服的基础上,提出一种基于历史数据驱动的手眼视觉伺服新方法。该方法结合基于随机森林算法的控制器来完成机械臂控制任务,通过对历史数据聚类,基于随机森林回归模型建立软体机械臂驱动状态和末端图像特征的逆映射,无须求解机械臂和摄像机的任何参数,即可快速获取系统输入变量。实验结果表明,所提出的方法可以较好地实现预期控制目标。

摘要：传统建筑主要采用现浇混凝土进行施工,但是传统现浇结构体系施工耗时长且成型质量较差。因项目幼儿园需要作为临时办公区提前使用,传统建造模式不满足现场实际需要,通过与设计单位共同努力,采用钢结构+装配式结构体系缩短建设周期提高工程实体质量。设计单位对钢结构及预制构件进行专项设计,构件厂对构件进行深化设计,同时针对预制构件及钢结构连接做好专项设计,防水节点进行专项讨论,在外墙设置多道防水,施工单位施工过程中严格按照规范执行,保证各个工序施工质量和安全。最终钢结构建筑全预制外墙实施效果良好,三个月完成幼儿园结构及装修施工。

摘要：合理利用城市道路空间是提高内涝防控能力,构建海绵城市的重要途径。针对传统城市道路空间合理利用存在的问题进行分析,对道路空间合理应用低影响开发原理提高城市内涝防控能力的构建途径进行了剖析,并对道路空间的竖向设计、系统衔接、大排水系统设计计算等关键问题提出了建议。

摘要：一、引言我国广泛使用的电动机耗电量约占工业总用电量的2/3,占全国总发电量的50%.我国目前大量生产的Y系列、Y2系列电动机与欧洲、美国等产品比较,效率相应低2～4个百分点,在设计、制造工艺、材料方面都有较大差距,运行效率方面差距更大,具有很大的节能潜力.

摘要：一、射流技术简介射流是一门有较长历史而又不断创新的技术,射流元件在国内外被越来越广泛地应用于各个领域.目前国内在这方面虽然已有长足的进展,但仍缺乏系统的研发工作和高效系列化的产品,在研发、设计、制造和推广应用方面与国外相比尚有较大差距,还不能满足我国节能环保产业迅速发展的需要,当前需要大力推进射流技术的发展,努力开辟射流技术的节能环保产业化道路.

摘要：我国已成为世界上老龄人口数量最多的国家,老年人生活和居住问题日益突出,如何改善现有的居住环境,使老年人真正感觉到老有所养、住有所居,是规划师亟待解决的重要问题。本文从我国人口老龄化现状入手,结合我国实际探讨了社区适老性的必要性,对当前老年人的居住需求进行了分析,从社区总体布局、老年住宅设计、社区空间环境和社区公共服务设施4个方面提出了应对老龄化的社区适老性规划设计的措施。

摘要：针对某新建350 MW超临界供热机组汽动给水泵优化配置要求,对全容量、半容量汽动给水泵设计方案从技术可行性、可靠性和投资经济性进行了综合分析对比,并进行工程实践应用研究。结果表明,全容量汽动给水泵组设计布置方案可行、安全可靠、经济效益高,可广泛推广到新建燃煤火电机组工程。

摘要：近年来,随着我国城市化进程的快速推进,作为城市主动脉的交通基础设施呈现大型化、聚集化的发展趋势.高密度的人流和车流、密集的周边建筑环境、恶劣的自然灾害和低效的管养水平,使得交通基础设施运维安全隐患突出、社会影响敏感.

摘要：2013年11月28日，“有生命的产业园区——北京市产业园区未来发展与规划实施”主题论坛在京举行，论坛核心环节包括主旨报告和自由论坛两部分。自由论坛上，来自园区开发运营企业、政府管理机构、学术研究机构、规划设计机构等诸多领域的专家和学者，围绕产业园区的产业落地及规划实施等问题展开了热烈讨论。本文摘录部分精彩观点，以飨读者。