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检索条件"机构=中昆士兰大学信息与通信学院"
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基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制
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《控制与决策》2001年 第1期16卷 90-92,96页
作者：武玉强 李洪亮 孙海龙 余星火曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 中昆士兰大学信息与通信学院 
基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
来源：详细信息评论
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