摘要：在硫酸法生产钛白粉的工艺中,需要对钛铁矿酸解后初步沉降产生的黑液进行精滤。传统的精滤助滤剂是木粉。由于制备木粉需大量木材,因而使用木粉助滤剂面临生态环境的压力。采用一种新型助滤剂硅藻土,并利用正交试验设计法确定了使用硅藻土助滤剂的精滤过程的最佳工艺参数(硅藻土用量、黑液预热温度和搅拌时间等)。相关的工业试验证明,硅藻土替代等量木粉可使黑液过滤量增加80.6%,而成本仅为木粉的64.5%。

摘要：结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。