摘要：针对非供热期城市热网管道缺陷检查的业务,本文分析采用智能巡检机器人取代人工检查的可行性、功能需求、结构设计和智能技术应用,以提升热网管道内部巡检的质量、效率和全覆盖性,提高冬季居民供热稳定性和安全性。结果表明,非供热期热网管道检查的业务对智能巡检机器人的功能需求包括直径300~800mm的热网管道检查;电池续航能力强,遥控操作简单;视频动态监视和信号在管道内远传至管道外;自动出缺陷诊断报告。由无线智能巡检机器人代替人工管道巡检作业,巡检速度提高了5倍以上,测点数量可提升约2000倍,报警及时率提高3倍以上,管道缺陷报警准确度达到90%以上,漏检率低于5%。管道巡检机器人的应用将弥补以往低于直径700mm管道内部人工检查因无法进入导致的"技术性放弃"的检查真空地带。

摘要：针对燃煤火力发电站,分析智能机器人技术在升压站、锅炉、汽轮房、输煤廊道和热网管道巡检,采样和存储样、无人化验和无人盘煤等应用场景下的功能需求、硬件和软件平台、工作原理和效益,揭示了智能机器人在燃煤火力发电生产现场应用有助于实现"无人运行,少人管理"的智慧电厂建设目标。结果表明,推荐在燃煤电厂生产现场部署13款智能机器人,可搭载的传感器23种,至少具有15种支撑性基础性能,实现26种功能。智能巡检和测量机器人具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点,每年可发现各种故障百余次,减少损失100万元以上。

摘要：基于28 nm基础FPGA芯片,写入自主研发的深度神经网络算法,形成FPGA智能芯片的设计过程,封装成“智能边缘物联网微算中心”,组成大规模分布式的边缘计算网络,以实现燃煤智慧电厂生产现场设备和人不安全状态的快速识别和大规模安全风险报警应用。结果表明:训练用于“跑冒滴漏”检测的全连接分类网络的改良新算法可支持芯片级的算力运算,还可解决原有技术在图像动态变化的情况下,检测速度慢及检测精度低的问题。电力工业专用AI视频芯片可降低人工智能数据中心的计算负载,使用边缘计算和云计算组合的方式,比单纯使用云计算能完成更多关键性业务,为全厂创造经济效益约147万元/a。