摘要：轮毂电机驱动的电动汽车簧下质量大导致轮胎动载荷增加,电机电磁力也会加剧车辆振动,同时车辆和道路通过动态轮胎力相互耦合。为了探究电动汽车的振动机理,建立电动汽车机-电-路耦合系统非线性动力学模型,考虑悬架刚度、阻尼和轮胎刚度的非线性,并在传统路面不平顺激励的基础上叠加了轮毂电机的电磁激励和车路耦合引起的路面二次激励。解析推导电机电磁激励的表达式,建立轮毂电机三维实体有限元模型,计算磁通分布及电磁转矩,验证理论结果的有效性。利用模态叠加法推导了两端简支黏弹性地基梁的垂向位移响应,将其作为路面二次激励引入耦合系统模型。以车身加速度、悬架动挠度、轮胎力和轮胎四次幂合力作为评价指标,分析电磁激励、路面二次激励、车速和车辆非线性对车辆平顺性和道路友好性的影响。研究发现,车辆非线性对车辆振动和道路友好性的影响最大,电磁激励的影响次之,路面二次激励的影响较小;车辆高速行驶时,车身振动加剧且车辆载荷对道路损伤的影响更为显著;路面越平坦,以上三个因素的影响越大。所提出的车辆与电机、道路一体化建模思路,可为电动汽车动态设计和道路友好性研究提供借鉴。

摘要：为了准确建立混合动力汽车传动系统的数学模型从而提高设计精度,该文以并联式混合动力车辆为研究对象,针对模式切换的动态过程进行研究,应用动态协调控制方法对切换过程进行协调控制,达到最优参数匹配,并建立混合动力车辆的发动机和电动机仿真模型,通过分析不同驱动模式下汽车性能指标的变化来验证动态协调控制方法的有效性,以达到最佳动力性和经济性.分析结果表明,该模型能够应用于混合动力汽车的匹配设计研究.

摘要：在过往开发流程中,车身概念设计阶段,白车身性能得不到充分验证,若在概念设计阶段结合SFE进行车身优化,以仿真驱动设计,在白车身概念设计阶段就介入到车身性能评估,让车身在详细设计前就拥有比较好的弯扭刚度等性能。基于此,采用SFE-Concept建立了白车身概念设计阶段全参数化模型,通过筛选下车体结构更改地板下横梁,设计变量包含横梁厚度、横梁位置以及横梁截面形状3个维度,根据3个维度的变量进行试验设计(DOE),然后实现响应面近似模型的自动生成和验证。最终,采用序列二次规划法(SQP)进行优化,得到妥协解集,最终比较不同的解集,选取白车身质量最小的解作为优化解,优化后白车身下车体质量减轻3.64 kg。

摘要：为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机构看作一阶惯性环节,搭建包括转向执行机构动力学模型在内的系统动力学模型;然后,基于分段多项式表达求解自主换道轨迹模型,并基于时间与误差绝对值乘积积分构建鲁棒PID控制器,确定控制参数,形成闭环系统的传递函数;最后,进行仿真及实车试验,结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性,能在保证换道工况下智能车辆较好的轨迹跟踪能力的同时,有效地提高乘员舒适性。

摘要：针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境。以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发。

摘要：随着新能源汽车保有量的不断增加,每年发生的新能源汽车燃烧爆炸事故也在不断增加,其根本原因是锂离子电池热失控引发的整车起火燃烧。针对锂离子电池的热失控问题,以5块单体容量为50 Ah的三元锂离子电池为研究对象,开展了开放环境不放置隔热材料、开放环境放置隔热材料和半封闭环境下放置隔热材料的模组热扩散研究。研究结果表明:相对于开放环境,放置隔热材料可将模组的热扩散时间延长3.5倍左右,且火焰对模组的热扩散具有很大的促进作用。在模组设计过程中,选择合适的隔热材料和预留泄压通道可数倍延长模组的热扩散时间,从而增加新能源汽车着火的救援时间。

摘要：蓄电池充放电系统核心部件选型不当可能导致蓄电池亏电,基于Saber软件进行的蓄电池亏电仿真分析,可在整车电器设计阶段进行验证测试,提前暴露设计问题,缩短开发周期。本文介绍了Saber的仿真流程,以某重卡车型为例,构建了静态电流仿真测试模型、电平衡仿真测试模型,对蓄电池静置天数、动态电平衡进行了分析,对设计参数进行了优化及仿真测试。通过仿真有效指导了部件的选型设计。

摘要：电机控制器作为纯电动汽车的控制核心,其散热性能直接影响到驱动系统的可靠性。以某MOS多管并联的电机控制器样机为研究对象,将原设计的光滑肋片替换为多齿肋片结构,以MOS管芯片温升和肋片散热器重量为评价指标,对原散热器结构进行改进设计,并进行CFD数值分析。结果表明,相对于原设计的光滑肋片,多齿肋片结构增加了对流散热的表面积和换热系数,使得肋片的散热能力得到了提升。通过改变肋片数量、小齿的几何尺寸及位置分布,在不高于原设计的芯片温升的前提下,最优设计方案的肋片散热器重量轻化了6.41%。

摘要：涡轮增压技术的发展已有百年历史,增压进气系统一方面提高了发动机的动力性能,另一方面也带来了一些NVH问题。涡轮增压器典型噪声有同步噪声,泄气声,气流音(Hiss)等,本文主要针对泄气声展开分析。通过子系统及整车噪声采集初步识别噪声频谱特性,针对问题设计宽频消声器,以提高进气口及车内声品质。结果表明,设计出的消声器满足预期的消声效果。

摘要：针对基于超声波雷达的自动泊车功能,在较高装车量情况下仍存在功能使用率低、用户体验差的问题,基于超声波雷达探测原理分析研发了一种车载超声波雷达物理回波模拟设备架构,通过设计超声波发射驱动与接收处理电路、回波模拟控制系统,基于NI-FPGA板卡完成了车载超声波雷达回波模拟器样机开发。在NI-PXI平台智能驾驶虚拟仿真测试系统基础上集成超声波雷达模拟器,搭建面向APA自动泊车功能的传感器在环实验室仿真测试系统,通过实验结果验证了设计方案的可行性,可应用于自动泊车控制算法的研发调试与测试验证阶段。