摘要：基于压电超声管道腐蚀检测技术,研制了一套适用于油、水等液体长输高压管道的64通道压电超声腐蚀检测原型机,并开展原型机整机静态和动态测试工作。验证结果表明:由电子系统、机械载体、传感器支撑结构、里程信息采集单元、超低频发射及接收单元组成的跟踪定位系统能够满足设计指标和性能需求,可以获得高质量的检测数据。64通道压电超声管道腐蚀检测原型机的研制与测试,对于提高中国压电超声管道腐蚀检测技术水平,促进管道检测技术手段的多样化具有重要的推动作用。

摘要：为了解决三簧探头机构不适用于小口径检测器的问题,对检测器所用探头机构进行了改进:将探头壳与支撑弹簧连接方式由螺钉固定连接改为支撑弹簧滑动连接;去除三簧探头机构中辅助弹簧,避免探头臂、弹簧缩短后辅助弹簧与探头臂上的连接螺钉、铆钉等磕碰;将刚性探头臂设计成弹簧臂,抵消辅助弹簧去除后支撑力减弱的问题;探头壳与弹簧臂间增加弹性垫,使探头壳尾端处于翘起状态,防止探头壳出现"栽头"现象。机械性能测试及牵拉试验表明:新型探头机构具有良好的姿态稳定性、耐磨性及抗震颤能力,极限压缩尺寸为30 mm,适用于小口径检测器或径向空间有限的设备。将弹簧、探头臂等零件尺寸加长,该探头机构还能够应用于大口径检测器,使用范围更加广泛。

摘要：为了解决漏磁腐蚀检测器在管道内检测过程中因探头机构姿态不稳、偏磨及支撑弹簧易折断、易震颤带来的一系列问题,对检测器所用探头机构进行研究,设计制造了一种全新的探头机构。该机构增加了辅助支撑弹簧和柔性连接铰链,很好地解决了传统探头机构存在的不足。该机构的检测探头将以往探头加耐磨层结构变为整体灌装探头壳形式,改善了检测探头的提离值,提高了检测信号的可靠性。与传统探头机构相比,该机构的使用能够有效提高检测数据的可靠性和稳定性。

摘要：管道壁厚测量探头可以识别管道壁厚减薄所带来的安全隐患。基于电磁超声技术(EMAT),设计了一种管道壁厚测量探头的机械结构,详细地介绍了此探头机构的设计原则及设计难点,此探头可应用于油气管道壁厚的测量。该测厚探头采用浮动式结构,探头整体靠支撑轮支撑,与传统漏磁腐蚀检测器所用的探头结构相比,该测厚探头机械结构具有良好的抗冲击性、良好的密封性、优良的耐磨性和更长的使用寿命,同时,提高了探头与管壁的贴合程度。

摘要：设计了电磁超声传感器线圈和测试电路,对22.5mm厚钢板不同深度的裂纹类缺陷进行测试,以确定电磁超声裂纹检测的性能。通过分析电磁超声传感器(EMAT)所接收的导波信号,就可以准确判断裂纹的位置,用适当的数据分析可对裂纹缺陷尺寸进行量化,从而验证了使用电磁超声技术检测管道应力腐蚀裂纹(SCC)是一种切实可行的检测方法。

摘要：普通清管器无法满足变径管道的清管要求,有必要对管道变径检测技术及设备进行研究。介绍了管道变径设备的国内外研究现状,指出国内外研究水平的差距,并对变径清管器的优点进行了总结,重点对变径清管器的设计重点进行了介绍,并预测对变径清管器的密封皮碗、探头、磁路等关键技术的研究将在今后很长的时间内成为管道变径清管器的技术攻关点。

摘要：清管与检测机器人在橡胶密封碗驱动作用下沿管道内部运行,其动态运移的平稳性直接影响到管道检测维护的准确性、精度及作业安全。从管内机器人的橡胶密封碗和压差驱动力入手,分析了管道蜡层剥离和切屑变形去除等动态特性,建立了管道机器人作业的非稳态运移模型,进一步凝练和构建了垢层剥离时橡胶密封碗的摩擦学系统,并且使用正交切削理论分析了污垢剥离和切屑形变的主要影响因素。阐明了管道机器人橡胶密封碗的密封摩擦过程,应用光学显微、数字图像等原位观测技术,研究了机械参数变化及橡胶材料对于蜡层剥离的影响,为橡胶密封碗结构设计与智能控制算法的优化提供帮助。

摘要：采用ADuC842单片机作为核心控制器件,对环境温度和湿度进行测量。当参数出现异常时,通过GSM模块发送相关短消息,自动拨打预设电话并播放录音内容实现远程报警。

摘要：长输天然气管道长期未进行清管作业,在首次进行清管作业时易出现清管器卡堵等问题。为降低清管器发生卡堵的概率,同时满足管道高速、大流量输送的要求,提出压控式清管器的设计方案。压控式清管器前端安装压控爆破片和压控弹性阀泄流装置,确保当清管器发生卡堵时,在压差的作用下,爆破片能自行爆破,同时压控弹性阀自动开启起到泄流作用。该压控式清管器在中国石化济南-青岛天然气管道济南-临淄段成功地进行了清管作业,在提高管道输送效率、降低管道事故发生率等方面均发挥了重要作用。

摘要：为了满足复杂成品油管网调运决策和安全运行的需求,通过引入供应链管理理念,提出油品调运决策平台的结构设计。在提高管网内信息可视性的基础上,通过针对管网供应链模型的仿真、管网和中转库区调运计划的统筹制定,解决油品调运各链接问题,实现调运风险控制,确保调运顺畅和库存优化。阐明了成品油管网调运决策平台结构及平台中信息系统、决策仿真系统、计划编制系统、状态显示系统的功能和关联,为了解决油品调运各链接问题,实现调运风险控制,确保调运顺畅和库存优化。