摘要：随着海洋勘探逐渐向深海发展,大容量低频气枪的研究变得更加重要,降低探测波高频能量、提高低频能量成为气枪设计中亟待解决的核心问题.本文基于气泡动力学统一方程建立了大尺度低频气枪气泡动力学模型,该模型考虑了大尺度气枪气泡的迁移现象,通过模型对比证明了该模型的预测结果与真实大尺度低频气枪气泡的运动规律更加接近.本文基于该模型研究了气枪容积、工作压力、沉放深度及自由液面虚反射系数对气枪气泡迁移及压力子波等特性的影响.此外,深海勘探多使用气枪阵列增强探测压力波的能量,本文开展了不同间距和排列方式的双枪、三枪及四枪的压力子波特性研究.本文旨为新型大容量低频单枪枪体设计以及多枪组阵设计提供参考.

摘要：通过全面汇聚海上船舶运营管理业务数据,实现涵盖人力资源、市场管理、装备档案、体系文件集成业务的可视化应用,打破当前由于信息闭塞、系统独立运行造成的统筹调度低效现状,变被动管理为主动管理,有效创新海上船舶运营管理模式。系统基于云计算、微服务架构设计实现,业务应用快速迭代、快速部署,降低系统复杂度,保证整体系统开放、可靠、可复用和灵活可扩展。

摘要：文章设计、介绍专为海洋石油支持船打造的智能视频图像危险识别与预警系统。该系统通过先进的云端图像处理技术与深度学习算法,对船上作业的违规行为与安全隐患进行实时监控和预警。在设计中,该系统充分考虑海洋环境的复杂性和特殊性,将高清网络摄像机部署于船体的关键区域,并结合定制化的图像预处理算法,提高图像质量,确保在复杂光照条件和恶劣天气环境下,准确识别24种典型的违规行为。系统依托基于Python语言训练的深度学习模型和使用C++实现的高效推理引擎,在云端实现算法模型的快速响应与高精度分析,提升识别的准确率,加快预警的响应速度。经过测试与实际应用验证,该系统展现的稳定性和实用性,不仅有效提高海上作业的安全水平,还降低事故发生的风险,同时优化资源的管理和操作的规范性。文章旨在为海洋石油行业的安全监控领域提供创新的技术范例,对推动海运领域向智能化、安全化转型具有重要的价值和意义。

摘要：针对船舶机舱易出现高温、油压过高等问题,介绍一种船舶机舱信号采集系统设计方案。该信号采集系统由两部分构成,一部分为硬件,包括主采集板与子采集卡构成,用于完成现场机舱内部相关信号的采集;另一部分为软件,主要用于对主采集板、子采集卡等相关功能的控制,在软硬件模块相互配合下,共同完成机舱信号采集操作。通过测试应用分析可知,该系统信号采集频率较为精确,误差在0.005%范围内,表明该系统符合要求,确认该系统具有良好应用价值。

摘要：随着海洋石油开发的深入,海洋石油支持船的安全性问题日益突显,利用计算机视觉技术进行海上危险识别与预警具有重要的研究意义。基于此,文章提出海洋石油支持船智能视频图像危险识别与预警系统的总体架构,并详细介绍硬件设备选型与配置以及软件系统设计,深入研究图像预处理、目标检测与识别、危险识别与预警算法,并在系统集成与测试中验证计算机视觉技术的有效性和可行性,以期在未来的海上石油开发工作中发挥更大作用。

摘要：针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题,提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块,首先,将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;然后,在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子,近似于真实的后验分布,重采样过程中保留了权值较大的粒子,又避免了粒子耗尽问题,进一步保持粒子的多样性,提高了滤波精度,最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证,将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明,所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息,而且也能有效改善滤波性能,提高了组合导航系统的解算精度,能够满足船舶高精度导航定位的要求。

摘要：介绍了特种海工作业船节能环保设计思路。依托深水工程勘察船研究、设计与建造,从船型设计入手,通过了解该船的作业区域、功能要求等,优化船舶设计,并从线形设计、月池优化、推进系统优化、淡水系统优化等四个方面重点进行了的节能环保优化。详细介绍了所采用的节能环保设计方法的理论依据、具体系统配置和优化节能效果等。

摘要：自升式钻井平台完成钻井作业后,需要进行拔桩操作。历史上发生的多起自升式平台拔桩事故都与在特定地质条件和入泥深度下平台的拔桩能力评价相关,而其中拔桩阻力预测的偏差是重要的因素。文中分析自升式平台拔桩阻力的影响因素,用通用有限元软件Abaqus对拔桩过程进行数值计算,实现对拔桩过程中桩土相互作用、孔隙水与桩周土体的流固耦合作用及桩周土体的重新回落、淤积、固结等的数值模拟,得到拔桩过程中桩周土体的变形、破坏等运动规律,进而得出平台在特定孔位、特定入泥深度下的拔桩阻力。数值分析与规范公式计算的结果对比发现,公式计算所得结果偏大,主要是因为公式计算将各部分阻力(桩靴底部吸附力、桩靴侧面摩擦阻力、桩靴上部覆土的重力和桩侧土体的剪切破坏力)取最大值相加所得,而实际过程中各部分拔桩阻力并非同时达到最大值。文中的数值计算方法弥补了现有公式计算的不足,为进一步评定平台拔桩能力及结构强度的设计提供一种较为准确的计算方法。

摘要：采用基于三维频域势流理论的数值计算方法,对某深水供应船运动性能进行了计算,并结合深水供应船的特点,选取相关安全作业和安全航行的耐波性运动衡准,分析了深水供应船的耐波性能。计算结果表明,该船能满足7级风对应海况下的安全作业以及12级风对应海况下的安全航行要求。根据实际情况,采用势流和黏性相结合的时域数值计算方法,对该船所配备的平面被动式减摇水舱的减摇效果进行了计算和评估,减摇水舱装载率为60%舱高,在不规则波中进行计算,结果显示该船在？7级风对应海况作业时,有望获得25%~44%的不规则波减摇率,艏斜浪下的减摇率较横浪大,并且随着波高的增加减摇率下降。该研究可为了解此类船舶的耐波性及减摇性提供参考。

摘要：针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项。然后,设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船"育龙"轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。