摘要：在石油运输管道建设与维护中,清管作业十分关键。收球筒是管道清管作业中必不可少的设备,其壳体接管开孔区域是承压薄弱部位,最易发生破坏。采用ANSYS17.0有限元分析软件,根据收球筒的主要设计条件和结构参数,按照JB 4732—1995 《钢制压力容器——分析设计标准(2005年确认)》的规定,对中海油陵水气田首台高压收球筒壳体多个开孔区域的主要受压元件进行应力分析与强度评定。结果表明,分析设计的高压收球筒满足应力强度评定要求,符合工程项目验收条件。

摘要：针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的扩展卡尔曼滤波,实现视觉与惯导信息融合,减小空间角度的累计误差,提高组合导航精度。研究结果表明:本文提出的机器人组合导航系统角度精度高,其精确度及实时性满足了机器人实际应用需求。

摘要：海水泵是海洋石油平台的常用设备。海水泵一般是指电动机完全浸没于水中抽取海水的一种泵。在海洋石油平台设计中,这是大部分的海水系统所需的海水提升泵,平时用于空调冷却、消防等工艺设备,几乎24小时连续不间断运行,其运转的好坏直接关系到平台的生产、生活和安全。基于此,文章主要对海水泵综合检测诊断系统进行了简要的分析。

摘要：运用水动力软件Araine预报一艘LNG-FSRU系泊系统的缆绳张力和运动响应,分析浅水效应、环境载荷以及缆绳布置对预报结果的影响,结果表明,二阶力波浪计算时需考虑浅水效应;合理设置环境载荷是设计LNG-FSRU系泊系统的关键;调整缆绳长度及夹角是减小张力的有效方式。

摘要：随着三沙岛礁开发的不断深入,对能源的需求也日益增加,开发一种对环境友好,并能可持续提供稳定且经济的绿色能源系统越发重要。小型液化天然气浮式储存再气化装置(LNG FSRU)特别适应三沙岛礁陆地面积有限、环境要求高的使用需求。区别于大型LNG FSRU,小型LNG FSRU总体设计受成本控制、船体空间限制等方面因素影响,有其自身特点。从货罐选型、主要尺度确定、总布置和主要性能要求等方面分析了10 000 m^(3)小型LNG FSRU的总体设计特点,同时对小型气化器等关键设备进行了讨论,可为相似船型设计提供有效参考。

摘要：LNG低温潜液泵作为LNG-FSRU等浮式装备货物操作系统的核心关键设备,其工作稳定性、可靠性及维护便利性对整个系统的正常运行至关重要。在超低温、易挥发、可燃易爆的LNG介质中工作的电动超低温潜液泵,通过特殊的泵体结构设计及材料选择,有效解决了低温潜液泵轴承密封、润滑、冷却,电缆的耐温及绝缘,电缆贯穿连接密封,泵体叶轮的径向力平衡和轴向推力平衡,防止低液位气蚀,泵运行监控等关键技术问题。提升了电动超低温潜液泵在LNGFSRU等浮式装备中的工况适应性。