摘要：近年来,国有企业落实创新发展要求,研发投入大幅增长。针对国有企业研发管理实践面临的投入规模确定、投入计算方法等难点,本文提出综合研发边际收益与生产协同收益确定合理投入规模、细化研发活动认定规则、优化顶层设计、加强跨专业协同、加大数据化应用等措施建议,为国有企业研发投入管理提升提供参考。

摘要：煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷道三维建模与质量监测技术,探索了基于远程视频监控的巷道智能高效掘进技术与装备;以"有人巡视,无人操作"为特征的智能化开采工作面在全国逐渐推广应用,开展了基于三维地质模型动态更新的采煤机自适应截割技术研发与实践,在部分矿区取得较好的试验效果。分析了智能分选技术、智能辅助运输技术、5G通信技术在煤矿井上下应用存在的技术难点及解决的技术路径,从技术研发角度系统分析了制约智能化煤矿建设的关键技术难题。详细阐述了神东煤炭集团、兖矿集团、同煤集团、阳煤集团、淄矿集团、新汶矿业集团等国内大型煤炭生产企业现阶段在智能化煤矿建设中取得的阶段性成果,从技术研发与现场实践相结合的角度分析了智能化煤矿建设过程中存在的主要技术难题与发展方向。同时对煤矿智能化标准体系进行研究,提出了煤矿智能化标准体系框架,起草制定了"智能化煤矿分类、分级技术条件与评价指标体系"、"智能化综采工作面分类、分级评价技术条件与指标体系"等相关标准,为智能化煤矿建设提供标准支撑。

摘要：在对济宁二号井35m3箕斗进行检修更换时,在已有经验的基础上,用GB/T1228大六角摩擦型高强度螺栓替代了原GB27铰制孔螺栓,并进行了较系统的技术实践总结,具有一定的推广意义。

摘要：通过煤泥水处理的优化改造设计 ,介绍了离心分离、重力分离、动态过滤水处理工艺在煤泥水处理中的应用 ,认为优化改造后 。

摘要：提出了一种矿井应急救援与信息发布系统的设计方案,详细介绍了系统结构、关键设备设计及系统功能。该系统弥补了现有各类采集系统自下而上的不足,提供了信息由上而下的发布渠道,为紧急情况下的矿井应急救援提供了有效支持。

摘要：针对特厚软煤赋存特征,以永陇矿区园子沟矿井为工程背景,确定了合理工作面参数、工艺及装备,优化设计了"整体顶梁带铰接前梁+伸缩梁+二级护帮"的四柱支撑掩护式强力放顶煤液压支架,有效改善了煤壁和端部顶煤的支护效果,通过支架支护质量综合监测保障系统提高了支护的系统的适应性。确定了采煤机、前后部刮板输送机技术参数,设计了智能喷雾降尘系统,实现了特厚软煤综放工作面的安全高效生产。

摘要：综采工作面运输巷超前段内设备密集,超前支架的自动控制难度大,是制约工作面进一步减人提效的关键环节。针对工作面运输巷的特点,设计了转载机和超前支架相连的“运-支”一体化超前支护系统,超前支架由推移迈步转变为牵引前进,避免了相互干涉;构建了超前支架高度、倾角和位移在内的位姿以及压力监测系统;开发了基于超前支架状态感知、环境监测和人员防护一体的安全等预警系统,保证自动安全运行;研究了以拉移液压缸位移为触发的协同控制系统。研究成果分别在陕煤集团柠条塔煤矿S1204工作面和黄陵一号煤矿627工作面进行了应用,为运输巷超前支架协同控制提供了实用化技术。

摘要：以母杜柴登矿井30202工作面为工程背景,对比常规防冲局部卸压措施的优缺点及适用性,分析确定选用煤层大直径卸压措施作为工作面常规局部卸压措施。通过数值模拟手段对大直径卸压参数进行优化,设计4种不同的卸压参数进行对比,主要从走向垂直应力、倾向垂直应力、塑性破坏区域等角度进行分析。数值模拟结果表明,方案三(孔间距0.75 m、孔径153 mm)与方案四(孔间距0.75 m孔径200 mm)均可使两钻孔间塑性区相互连通,达到卸压的目的,结合现场施工效率、施工成本等其它因素,最终选取方案三作为工作面常规卸压参数,保障现场安全生产。

摘要：针对目前电力系统对于模拟量信号高速以及高精度采集的工程需求，设计了一种基于TMS320C6748＋AD7606的交流信号采集系统。介绍了TI公司的TMS320C6748 DSP以及ADI公司的AD7606芯片，给出了信号采集系统的部分硬件设计，实际使用效果证明，该设计完全满足了电力系统各种算法对于数据采集的需求。